Цифра 4 объемная своими руками: Делаем цифры на день рождения своими руками

Как украсить объемные цифры для праздников и фотосессий. Примеры из личного опыта | Радость Творчества

Всех приветствую!

Сейчас модно устраивать фотосессии по любому поводу и просто так на память. Фотосессии на день рождения ребенка тоже очень популярны, как профессиональные, так и домашние. Часто родители хотят зафиксировать возраст ребенка при помощи цифр. В таком случае сразу становится понятно сколько лет ребенку исполнилось в этом году.

Некоторые атрибуты для проведения детского праздника, в том числе, объемные цифры можно оформить самостоятельно. Это совсем несложно, если проявить немного терпения и фантазии.

Сегодня я покажу несколько примеров оформления объемных цифр своими руками. Для этого не понадобится никаких особых материалов, практически все оформление выполнено из бумаги.

В интернете часто предлагают украсить такие цифры цветами из салфеток или методом торцевания, используя гофрированную бумагу. Эти методы интересны, но требуют большого количества времени на изготовление праздничной атрибутики.

Когда я изготавливала объемные цифры для детских фотосессий и праздников, мне захотелось украсить объемные цифры как-нибудь по другому. Что получилось в итоге вы можете увидеть на следующих фотографиях.

Цифра 2

«Двойка» была изготовлена для мальчика специально в зеленом и желтом цветах, соответственно остальным атрибутам праздника. Основа выполнена из картона, цифра устойчивая. Обклеена гофрированной бумагой. В качестве украшения используются веерные круги из цветной бумаги для принтера. Их совсем немного и они имеют разный размер. Получилась яркая и простая в оформлении цифра.

объемные цифры для фотосессий фото, цифра 2

объемные цифры для фотосессий фото, цифра 2

Цифра 3

Цифра «3» выполнена для девочки в таком же цветовом решении, как её праздничное платье. Часто атрибуты для праздников оформляют в каких-то определенных цветах. В данном случае основным цветом был фиолетовый, а розовый и кремовый были выбраны как дополнительные цвета.

По контуру цифры с лицевой стороны приклеена атласная лента и розовые рюши. В качестве украшения используются цветы выполненные из гофрированной бумаги. Несколько из них сделаны из полос, которые складывают определенным образом для изготовления розочки. Но высота бумаги в этом случае значительно меньше. После этого получившиеся лепестки я скручивала, формируя плоскую основу и приклеивала горячим клеем. Остальные цветы выполнены из полосок, нарезанных бахромой и скрученных, как в квиллинге.

Таким образом получилась милая цветочная «тройка» .

цифра 3, цифры на день рождения, цифры для девочки

цифра 3, цифры на день рождения, цифры для девочки

Цифра 4

«Четверка» тоже сделана для девочки. Чтобы она была устойчивой, я немного изменила её форму в нижней части.

Она обклеена ярко-розовой гофрированной бумагой. По краю расположились миленькие рюши со звездочками. В верхней части маленькая корона из парчи. Дополняют оформление белые полубусины приклеенные по всей лицевой поверхности буквы.

цифра 4, объемные цифры, идеи оформления, цифра для девочки с короной, фото

цифра 4, объемные цифры, идеи оформления, цифра для девочки с короной, фото

Цифра 6

Основным цветом цифры «6» является оранжевый. Картонная основа обклеена гофрированной бумагой. Контур цифры оформлен подходящей тесьмой.Укрвшаю цифру тюльпаны из гофрированной бумаги. Вот такая весенняя цифра «6» получилась.

цифра 6 для девочки, объемные цифры, идеи оформления, фото

цифра 6 для девочки, объемные цифры, идеи оформления, фото

Цифра 15

Необычное оформление цифры «15» для подростка. Оформление совсем простое. Сначала я нарисовала эскиз, который показывал как будет выглядеть готовая работа.

Картонная основа обклеена белой бумагой, затем разукрашена восковыми мелками в задуманном стиле. Результат вы видите на фото ниже.

объемные цифры, цифра 15, цифры для праздников и фотосессий , фото, идеи

объемные цифры, цифра 15, цифры для праздников и фотосессий , фото, идеи

Может быть мой опыт и идеи оформления будут кому-то полезны.

В ближайшее время я собираюсь сделать цифру «8», поэтому напишу мастер класс по изготовлению объемных цифр из картона.

Если вам интересно творчество в целом, а также оригинальные идеи и мастер классы, ставьте Лайк, делитесь с друзьями в соцсетях и подписывайтесь на мой канал.

Возможно вам будет интересно почитать:

Примеры детских работ из пластилина

Украшаем комнату бабочками из бумаги на детский день рождения

Объемная буква для школьного проекта. Пример оформления ажурной буквы М из бумаги

Шоколадница для сладкого подарка с чайными пакетиками своими руками. Мастер класс

Мужской букет с колбасой и коньяком своими руками

Мастер-класс по аэромозаике

МАСТЕР-КЛАСС цифра 5 АЭРОМОЗАИКА

Как сделать каркас для аэромозаики.

Техника в аэродизайне , которая набирает все большую популярность. Пришла к нам из-за рубежа. У нас называется АЭРОМОЗАИКА — фигуры в полом каркасе. Хотя часто это называют фигуры из шаров в коробе, цифра в коробке с шарами и пр.

В технике АЭРОМОЗАИКА можно  делать абсолютно любые фигуры — цифры, буквы, слова, единорогов, облака, сердца, щелкунчиков, животных и пр.

В нашем мастер-классе мы рассмотрим как изготовить цифру в технике аэромозаика в домашних условиях. начнем с каркаса для аэромозаики.

Нам понадобятся:

1. лист пенокартона ( 5 мм)
2. 1-2 листа пенопласта
3. клей
4. канцелярский нож
5. большая линейка
6. шарики
7. клеевой пистолет

1. Пенокартон — особый материал, который продается преимущественно в рекламных агенствах.

2. 2 листа пенопласта для задней стенки цифры. Можно сделать из пенокартона, но с пенопластом фигура дешевле и крепче (наше мнение)

3. рекомендуем такой клей для изготовления фигуры. Много пробовали, некоторые разъедают поверхность, этот идеален

4. Изготовление любой фигуры в технике аэромозаика начинается с макета. Мы будем делать цифру 5 высотой 1 метр. На принтере распечатываем цифру нужного шрифта.

5. поскольку делать будем цифру высотой 1 метр, то макет размечаем  квадратиками 10*10ед

6. на скрепленные листы пенопласта переносим по квадратикам наш макет

7. можно вносить изменения, например, чтобы цифра в технике полого каркаса была устойчивой, то нижнее скругление необходимо срезать.

 

8. Канцелярским ножом вырезаем фигуру

9. получилась вот такая цифра из пенопласта — наша основа

10. нарезаем пенокартон полосками шириной 15 см. Для того, чтобы обклеить основу там, где округлые очертания, надрезаем наши пенокартонные полоски, но е до конца, чтобы их можно было «согнуть»

11. нашим чудо — клеем преклеиваем к  пенопластовой основе полоски из пенокартона

Полученную фигуру можно покрасить краской на водной основе

12. полученный каркас заполняем шариками нужного цвета. Мы это делаем при помощи клеевого пистолета.

13.Вот мы и закончили изготовление цифры 5 в технике аэромозаика.

На фотографиях фигуры из пенокартона выглядят очень красиво.

Их можно использовать много раз.

У нас Вы можете купить или взять в аренду фигуру, цифру в технике аэромозаика.

 

 

 

Поделка на 23 февраля в детский сад

Как сделать поделку на 23 февраля в детском саду? День защитника Отечества – один из тех редких праздников, когда малыш может поздравить самых сильных и храбрых для него людей – папу, дедушку, старшего брата, дядю. При этом не важно, сделана ли поделка на 23 февраля своими руками в детском саду или дома –

важно то, что ребенок вкладывал свою частичку себя, стараясь доставить радость своим близким. Делаем с ребенком военный самолет, танк из картонной коробки, веселых солдатиков, армейский ботинок и быструю ракету!

Поделка на 23 февраля в детский сад

День защитника Отечества – один из тех редких праздников, когда малыш может поздравить самых сильных и храбрых для него людей – папу, дедушку, старшего брата или дядю.

От ребятишек на праздник всегда ждут милых сувениров и незамысловатых поделок – эти трогательные вещицы, изготовленные детскими ручками, как нельзя лучше рассказывают о том, что маленький человечек готов подарить целый мир дорогим для него людям…

Поделки с ребенком на День защитника Отечества можно выполнить в различных техниках – как в уже полюбившейся, так и в совершенно новой для малыша. При этом главное, что изготовленные на 23 февраля подарки своими руками отражали суть этого праздника.

Поделки на 23 февраля из бумаги и картона

Из фольги и красного картона можно сделать памятную медаль.

Медаль из картона и фольги на 23 февраля

Не так важно, каким именно станет подарок к 23 февраля – главное, чтобы он был сделан с душой и большим желанием порадовать любимого человека. Малышам старшей и подготовительной группы обязательно понравится поделка с использованием техники оригами.

Самолет оригами на диске

Поделка на 23 февраля в детский сад может быть изготовлена для участия в конкурсе детского творчества и оформления тематической выставки, посвященной предстоящему празднику, а также для поздравления мальчиков в группе или гостей детского сада, приглашенных для участия в торжестве.

Очень эффектной и простой в исполнении является поделка из бумажной звезды с использованием диска.

Поделка со звездой и диском

Украсить такую поделку можно вырезками из открыток, газет или журналов в честь 23 февраля.

Вырезка в честь 23 февраля

Гвоздика — это один из наиболее узнаваемых символов этого праздника. Ее принято дарить на памятные военные даты и изображать на открытках в честь 23 февраля. Красивую гвоздику можно сделать из красного гофрированного картона, сложенного трубочкой.

Гвоздика в подарок на 23 февраля

Посмотрите, как сделать красивую гвоздику из гофрированной бумаги на видео:

Так, забавная аппликация в виде армейских ботинок напомнит мужчинам о том, сколько километров они успели промаршировать по плацу и пробежать по проселкам, пока служили в армии. Особым украшением такой аппликации станет шнуровка ботинка из атласной зеленой ленты.

Армейский ботинок из картона

Тем, кто служил в ракетных войсках, будет интересно увидеть изображение стремящейся ввысь ракеты. Клубы дыма из-под нее прекрасно заменят комочки белой ваты.

Аппликация ракета с ватой

А можно просто подарить мужчинам маленьких сувенирных солдатиков, склеив их из картона, цветной бумаги, использовав для основы рулон от туалетной бумаги.

Солдат поделка на 23 февраля в детский сад

Отличная идея поделки на 23 февраля — аппликация «солдат с воздушным шаром». Эту мужественную военную поделку украшают военные самолеты, а так же объемный воздушный шар.

Поделка на 23 «солдат с объемным воздушным шаром»

Танки на 23 февраля своими руками

Танкистам придется по душе макет танка, который легко склеить из пустых коробок.

Поделка танк на 23 февраля

Мужчины вообще неравнодушны к военной технике, поэтому так всегда будет беспроигрышным вариантом.

Танк из коробки

Гусеницы танка можно сделать из окрашенных картонных рулонов.

Гусеницы танка из рулонов

Танк можно сделать даже из окрашенной картонной каретки из-под яиц.

Танк из каретки из-под яиц

Интересно смотрится сувенир в виде танка, который склеен из тонкой коробочки и полос гофрированного картона. Скручиваем черные полосы в шесть одинаковых рулонов – получается основа для гусениц. Оборачиваем три рулончика одной лентой картона – получается одна гусеница. Таким же образом делаем вторую, и затем прикрепляем их с двух сторон от небольшой коробочки. Остается только скрутить еще один рулончик – башню, приклеить к ней картонное дуло, а затем соединить башню с корпусом танка. Поделка готова!

Танк из гофрированного картона

Можно устроить настоящее маленькое сражение.

Поделка танк на 23 февраля

Танк из картона с шаблоном для вырезания

Сделайте красивый танк на 23 февраля по нашему шаблону. Из коричневого картона вырезаем основу поделки.

Танк шаблон для вырезания

С помощью шаблона наносим разметку на коричневую основу и вырезаем.

Наносим разметку и вырезаем ее

Складываем коричневую основу и склеиваем детали. Сверху приклеиваем лист зеленого гофрированного картона. Снизу приклеиваем две полосы из того же картона.

Приклеиваем зеленый гофрированный картон

Из полосок гофрированного картона скручиваем башенку с пушкой и другие декоративные элементы танка. Приклеиваем на танк атрибуты Красной Армии флаг и звезду. Танк на 23 февраля — готов!

Танк из картона на 23 февраля

Посмотрите, как сделать танк на постаменте:

Танк из подручных материалов на 23 февраля

Интересный и простой в исполнении танк получается из пластмассовых пробок и губки для мытья посуды.

Танк из губки

Дуло танка сворачивается из зеленой бумаги и крепится к башне танка с помощью пластилина.

Дуло танка из свернутой бумаги

Посмотрите, как сделать танк из губки на видео:

Танк из пластилина на 23 февраля

Эффектный танк можно слепить из пластилина. Для этого лепим и соединяем все детали танка.

Соединяем детали танка

Лепим из пластилина гусеницу.

Гусеница из пластилина

Поделка танк из пластилина — готова!

Танк из пластилина

Посмотрите на видео, как еще можно сделать танк на 23 февраля:

Ее можно сделать из любых материалов, но чаще всего изготавливаются поделки на 23 февраля в детский сад из бумаги и разного (фактурного или обычного) картона; они могут выполняться в технике аппликации и в виде объемного сувенира.

Разным видам войск может быть посвящена своя аппликация и свой сувенир. Танк можно выложить из пластилина. Это замечательный подарок для папы или дедушки на 23 февраля.

Аппликация танк из пластилина

Самолет из пластилина на 23 февраля

На 23 февраля можно сделать военный самолет из пластилина. Берем три цвета — желтый, зеленый и голубой и смешиваем их между собой.

Смешиваем три цвета

Лепим из пластилина корпус и крылья самолета.

Корпус и крылья

Из нашего цветного и обычного голубого пластилина лепим кабину пилота.

Кабина пилота

Из голубого пластилина лепим пропеллер.

Пропеллер

С помощью спички закрепляем пропеллер на самолете. Украшаем поделку праздничной надписью и флагом России. Самолет из пластилина на 23 февраля — готов!

Самолет из пластилина на 23 февраля

Поделка на 23 февраля в технике торцевания

Интересную поделку на 23 февраля в детский сад можно сделать в технике торцевания. Нарезаем цветную гофрированную бумагу на небольшие квадратики.

Нарезаем бумагу

Оборачиваем кусочком бумаги палочку. Обмакиваем бумажку на палочке в клей.

Бумага на палочке

Приклеиваем бумажку к нарисованному шаблону.

Приклеиваем бумажку

Одну за другой приклеиваем бумажки на шаблон с помощью палочки. Делаем в той же технике цифры «23». Поделка на 23 февраля в технике торцевания — готова!

Поделка на 23 февраля в технике торцевания

Так, символичным изображением сухопутных войск станет танк, который будет смотреться более выигрышно, если его смастерить не из бумаги, а из необычных материалов – например, пуговиц. Черными пуговками выкладывается корпус танка, а пуговицами другого цвета или формы оформляются его траки.

Танк из пуговиц на 23 февраля

Поделки на 23 февраля из круп

Морские войска можно изобразить в виде корабля. Он получается более интересным, если изготавливается в технике крупопосыпания. Парус можно сделать из настоящей белой ткани, волны – из белых салфеток, а облака на небе – из ваты.

Корабль из круп

Символ воздушных войск – самолет – тоже можно сделать в такой технике. Корпус самолета хорошо украсит кокосовая стружка, манка или рис.

Аппликация из круп самолет

Есть множество идей замечательных поделок с использованием круп. Посмотрите на видео, как сделать очень красивую открытку на 23 февраля с использованием кукурузных зерен:

Деткам старшей и подготовительной группы детского сада по силам будет изготовление самолета из киндер-сюрприза и бумаги.

Поделка из киндер-сюрприза на 23 февраляСамолет из киндер-сюрприза на 23 февраля

Настоящий военный самолет можно сделать из картона или пенокартона. Крылья, и хвостовая часть поделки вставляются в отверстия на корпусе.

Военный самолет из картона

Из картона и прищепки можно сделать военный самолетик, который сможет висеть, например, на занавесках.

Военный самолетик из картона и прищепки

Роскошный военный самолет можно сделать из пластиковой бутылки. Подробный мастер-класс смотрите на видео:

Открытка с корабликом-оригами на 23 февраля

Мне невероятно понравился этот кораблик оригами, который плывет по карте моря. Для изготовления поделки сделайте кораблик в технике оригами (подробный мастер-класс ниже).

Кораблик оригами

Приклеиваем кораблик и сеточку на фон с картой.

Кораблик оригами с картой (открытка на 23 февраля)

Открытка с корабликом-оригами (видео):

Открытка на 23 февраля «Звезды»

Вырезаем по шаблону (в конце статьи) звезды из бумаги и по ним вырезаем заготовки из картона.

Вырезаем звезды из картона

Склеиваем звезды между собой, формируя две линии.

Формируем две линии из звезд

Склеиваем две линии из звезд формируя арку.

Склеиваем звезды между собой

Делаем гвоздику из бумаги.

Гвоздика из бумаги

Дополняем открытку композициями из звезд, гвоздикой и георгиевской лентой.

Открытка на 23 февраля «Звезды»

Поделка на 23 февраля из бумаги на диске

Склеиваем между собой диск и лист белого картона — это будет основа поделки. Приклеиваем на основу три зеленых полоски.

Делаем основу с тремя полосками

Складываем красную полоску вдвое и на месте сгиба делаем надрезы. Затем скатываем полоску в бутон и фиксируем клеем. Оборачиваем цветок зеленой бумагой. Делаем три такие заготовки.

Три цветочка из бумаги

Приклеиваем цветы вместе с листиками на основу. Приклеиваем поверх стеблей георгиевскую ленту из бумаги, а так же бумажную звезду. Осталось дополнить поделку поздравлением — «С днем Защитника Отечества».

Поделка из бумаги к 23 февраля

Объемный стенд — открытка на 23 февраля

Многим придется по душе оригинальный объемный стенд посвященный 23 февраля. Для его изготовления сгибаем лист картона и на внутренней стороне рисуем два прямоугольника разного размера.

Рисуем два прямоугольника

Делаем надрезы вдоль прямоугольников. Сгибаем лист картона таким образом, чтобы прямоугольники согнулись в местах надрезов.

Сгибаем прямоугольники в местах надрезов

Украшаем места с выступами ракетой и танком, вырезанными из бумаги. Делаем на стенде поздравительную надпись и украшаем его цветами. Поделка на 23 февраля — готова!

Поделка на 23 февраля «бумажный стенд»

Можно сделать объемную поделку из бумаги на 23 февраля немного по-другому. Сгибаем лист цветного картона вдвое и делаем на месте сгиба небольшие надрезы. Выгибаем надрезы в обратную сторону.

Выгибаем надрезы на сгибе

Украшаем задний план поделки солнышком, тучками и деревом. В некотором отступлении от заднего фона фиксируем два танка и травку. На горизонтальную часть открытки приклеиваем белые сугробы из бумаги.

Фиксируем бумажные детали поделки

На горизонтальной части поделки закрепляем поздравительную надпись «23 февраля».  Мужественная и яркая поделка на 23 февраля — готова!

Поделка на 23 февраля с двумя танками

Открытка с самолетом и пароходом на 23 февраля

В качестве одного из вариантов поделки на 23 февраля в детский сад, своими руками можно сделать и необычную открытку с изображением самолета и парохода. Вырезаем из голубой бумаги самолетик и приклеиваем к нему белые иллюминаторы.

Самолет из бумаги

Вырезаем кораблик и раскрашиваем его фломастерами.

Кораблик из бумаги

Приклеиваем к самолету дым — завиток белой бумаги.

Открытка на 23 февраля своими руками

Облака и цифры «23» на лицевой стороне открытки посыпаем манной крупой.

Облака и цифры посыпаем крупой

Открытка на 23 февраля — готова!

Лицевая сторона открытки

Квиллинг открытка на 23 февраля

Очень интересная открытка на 23 февраля получается в технике квиллинг. Нам понадобится сделать основу открытки. Для этого сгибаем лист картона вдвое. На лицевую сторону поделки приклеиваем желтую бумагу. Поверх нее располагаем зеленые пятна, имитирующие рисунок военного камуфляжа. Отрезаем от верхней части достаточно большую область. Основа поделки — готова!

Основа поделки

Переходим к технике квиллинг (или бумагокручения). На специальный инструмент или тонкую палочку накручиваем желтую полоску бумаги (лучше воспользоваться специальными лентами для квиллинга). Делаем несколько таких бумажных завитков. Кончики заготовок фиксируем клеем.

Желтые завитки

По тому же принципу скручиваем зеленые завитки.

Зеленые завитки

Располагаем желтые завитки на лицевой части открытки по краю отрезанного участка. Из зеленых завитков выкладываем на внутренней части открытки цифру «23». Открытка на 23 февраля в технике квиллинг — готова!

Открытка на 23 февраля в технике квиллинг

Открытка с рубашкой и галстуком к 23 февраля

Открытка с рубашкой — отличный вариант подарка на 23 февраля. Складываем ворот рубашки и вырезаем галстук.

Складываем ворот рубашки и вырезаем галстук

Приклеиваем галстук.

Приклеиваем галстук

Китель из зеленой бумаги.

Приклеиваем китель из зеленой бумаги

Посмотрите, как сделать замечательный мундир на видео:

Открытка с черным пиджаком и галстуком (нарядная)

Вклеиваем сложенный вдвое белый лист бумаги между «створками» черной бумаги.

Вклеиваем белый лист

Вклеиваем внутрь открытки воротничок и галстук.

Вклеиваем воротник и галстук

Приклеиваем узел и склеиваем концы воротника.

Приклеиваем узел и склеиваем воротник

Приклеиваем кармашек, пуговицы. Закрепляем на двух центральных пуговицах тесемку таким образом, чтобы открытку можно было открывать и закрывать. Открытка с пиджаком — готова!

Открытка с черным пиджаком и галстуком на 23 февраля

Открытка «военный мундир со звездами»

Открытка с военном мундиром складывается очень просто, однако звезды на погонах и поздравительная надпись придают поделки невероятно праздничный и торжественный вид.

Открытка «военный мундир со звездами» на 23 февраля

Как сшить пенал в виде танка на 23 февраля?

Умелым рукодельницам будет под силу сшить забавный военный пенал в виде танка. Нам потребуется вшить молнию, подкладку и верхнюю часть пенала.

Молния, подкладка и верхняя часть пенала

Пенал в виде танка станет отличным подарком для любимого защитника на 23 февраля.

Пенал для защитника отечества

Подробный мастер-класс по изготовлению пенала смотрите «здесь«.

Пенал-танк в подарок на 23 февраля

Если приложить фантазию, и в каждое изделие добавить свои собственные штрихи, получится уникальная поделка, которая займет достойное место среди других поделок, сделанных руками малышей из детского сада.

Георгиевская брошь из лент в технике канзаши

Потрясающую поделку можно сделать из лент в популярной технике канзаши. Для этого берем нарезаем ленточки оранжевого и черного цветов.

• от черной ленты отрезаем 24 отрезка по 6 см
• от оранжевой ленты отрезаем минимум 12 частей по 6 см и 8 частей по 5 см

Отрезки черные и оранжевые

Склеить и подплавить лепесток мы можем с помощью зажигалки.

Подплавляем кончик

Делаем для начала черные лепестки и приклеиваем их на круглую основу.

Черные лепестки на основе

Поверх приклеиваем слой оранжевых лепестков, затем опять ряд черных и последний ряд оранжевых. Серединку украшаем бусинами или бисером.

Георгиевская брошь из лент в технике канзаши

Посмотрите, как сделать брошь немного в другой технике:

Открытка — треугольник фронтовое письмо

Фронтовой треугольник — пожалуй, самая трогательная поделка на 23 февраля. Порой грязные, наспех написанные фронтовые письма, носили в себе последние признания в любви и скорые рассказы с самым главным «жив и здоров». Для начала нам потребуется лист белой бумаги.

Лист бумаги

Складываем его с одной из сторон.

Складываем лист бумаги с одной из сторон

Складываем с другой стороны.

Сложите с другой стороны

Подогните две нижние части как на фото.

Подогните нижние стороны

Нижнюю часть просовываем в серединку верхней части.

Вставляем нижнюю часть в верхний уголок

Проглаживаем сгиб. У нас должен получиться треугольник — основа поделки.

Треугольник из бумаги789

Танк из носков и конфет в подарок на 23 февраля

Носки уже давно стали классикой подарков на 23 февраля, однако оформленные в виде танка они превратятся в незабываемый сувенир и поводом для радости и восторга. Для поделки Вам понадобиться 3 пары подарочных носков, 6 золотистых шоколадных конфет, красивая ручка, ножницы, тесемка, кусочек красной бумаги.

Материалы для поделки

Чтобы сделать гусеницу будущего танка кладем на первый носок две конфеты, затем аккуратно скручиваем носок с конфетами в рулончик. Делаем три такие свертка.

Носки с конфетами внутри

Пушку формируем из ручки, вокруг которой оборачиваем носок. Декорируем пушку красной звездой. С помощью тесемки фиксируем пушку на гусеницах танка.

Танк из носков и конфет в подарок на 23 февраля

Танк из носков — отличный подарок для папы на 23 февраля.

Танк из носков на 23 февраля

Букет из носков на 23 февраля

А как вам такой потрясающий букет из мужских носков и конфет? По-моему — отличная поделка: полезная, вкусная и за счет подобранных цветов и атрибутов отражает военную суть праздника.

Букет из носков на 23 февраля

Танк из конфет на 23 февраля

Основа этой замечательной поделки делается из картонной коробки, которая обливается гофрированной бумагой. По краям приклеиваются шоколадные конфеты.

Основа поделки с гусеницами из конфет

Края коробки обклеиваем золотистой бумагой — у нас получатся своеобразные гусеницы танка. Верхнюю часть коробки обклеиваем квадратными конфетами.

Гусеницы танка и квадратные конфеты

Далее из квадратных конфет выкладываем башню, внутри которой крепим пушку танка.

Танк из конфет на 23 февраля

Танк из конфет на 23 февраля — вкусный подарок

Одна удачных идей подарка на 23 февраля — это танк из конфет. Всем известно, что наши мужественные защитники больше сладкоежки, а сама идея оформления подарка (в виде танка) отражает суть праздника.

Рисунок на 23 февраля в детский сад

И конечно же мы не могли обойти вниманием рисунки на 23 февраля. На этом мы нарисовали главные атрибуты праздника: танк и флаг. Сначала делаем карандашный набросок и раскрашиваем его маркером.

Рисунок карандашом и маркером «танк»

Затем раскрашиваем рисунок карандашами или красками.

Рисунок на 23 февраля в детский сад

Еще один русский танк в окопах на 23 февраля.

Рисунок «Русский танк в окопах»

Военные из помазка на 23 февраля

Одна из самых потрясающей идей подарка папе на 23 февраля — солдатик из помазка. Этот подарок вряд ли будет удобен в применении, но будет мужественно стоять долгие годы.

Солдатик из помазка на 23 февраля

А вот оригинальное оформление генерала из помазка. Оборачиваем помазок зеленым картоном (фиксируем его клеем). С двух сторон вставляем картонные «плечики».

Оборачиваем картоном и вставляем «плечики»

Вот такой красавец — генерал у нас должен получиться.

Генерал из помазка на 23 февраля

Рисунок на 23 февраля своими руками

12

Шаблон для вырезания на 23 февраля

Шаблон для вырезания звезд для открытки  «Звезды»

Поделка на 23 февраля в детский сад отзывы:

Красивые поделки, есть из чего выбрать! (Света)

Танк из носков — супер идея) (Надежда Л)

Мне очень понравился танк из гофрированного картона (Саша)

Funko Pop Custom Diy Pop Female Do It Yourself Виниловые фигурки Pinbacks, Bobbles, Lunchboxes stonehouseuw Bobbleheads, Nodders

Funko Pop Custom Diy Pop Female Сделай сам Виниловая фигурка

Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на Funko Pop Custom Diy Pop Female Сделай сам Виниловая фигурка по лучшим онлайн-ценам на! Бесплатная доставка для многих товаров !. Состояние: Новое: Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный предмет (включая предметы ручной работы). См. Список продавца для получения полной информации.Просмотреть все определения условий ： Торговая марка: ： Funko ， UPC: ： 849803039424 ： ISBN: ： Не применяется ， EAN: ： Не применяется ，

Funko Pop Custom Diy Pop Female Сделай сам Виниловая фигурка

Департамент 56 Dickens ‘Village Series Victoria Station Train Platform # 55751, Подержанные PICK ONE 1998 BABYLON 5 РЕДКИЕ КАРТЫ CCG THE SHADOWS F до S. Чудо-женщина и Лига справедливости Dark The Witching Hour TPB # 1-1ST NM 2020, Pop Tinker Bell Tinker Bell Виниловая фигурка, 1950-е годы STANTON CREAM ALE BEER 12 унций НЕИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЭТИКЕТКА БУТЫЛКИ TROY NY 2.75 «X 4,25». СЕРИЯ 3 КОМИКСЫ DC 3-D ФИГУРНАЯ Брелок для ключей HARLEY QUINN EXCLUSIVE B RARE. 2018 New Pokémon Gallery Figure DX Gengar-Shadow Ball. Кожаный чехол Napa с двумя ручками и поясной петлей Оригинальная розничная торговля $ 60 !, все 5 типов наборов Sylvania Family Precision Pastry Cheese Cake Shop 4, ЧЕРНЫЙ Титановый карманный винт Manix 2 XL Spyderco Manix 2.

SH Figuarts Kamen Rider Shinkocchou Seihou OOO Tajadoru Tajadol Combo 000 Рисунок . MASONIC MASON PLAQUE AWARD КРАСИВЫЙ 9×12 БЕСПЛАТНАЯ НАПИСЬ **. ЯПОНИЯ роман LOT BLEACH vol.1 ~ 2 комплекта. Лот из 3 новых подарочных карт на Хэллоуин в парках Диснея без стоимости Бесплатная доставка, КЛЮЧЕВАЯ КАРТА ДЛЯ НОМЕРА ОТЕЛЯ FALLSVIEW КИТАЙСКИЙ НОВЫЙ ГОД СВИНЬИ 2019 НИАГАРА, NEWPORT NEWS MIDDLE GROUND LIGHT VA SHELIA’S COLLECTIBLE. АУТЕНТИЧНАЯ СЫРАЯ БУМАГА МАГНИТНАЯ ПЕПЕЛЬНИЦА. Maneki neko Японские фарфоровые близнецы Lucky Cat, сделанные в Японии, 2020 Emerald City Comic Con Exclusive POP * IN HAND * ECCC CRUSADERETTE Funko Pop, 1988 Series Wolverine # 9 Volume 1 High Grade.

Энергоаудит дома своими руками | Министерство энергетики

Потери тепла через потолок и стены в вашем доме могут быть очень большими, если уровни изоляции ниже рекомендованного минимума.Когда ваш дом был построен, строитель, скорее всего, установил теплоизоляцию, рекомендованную в то время. Учитывая сегодняшние цены на энергию (и будущие цены, которые, вероятно, будут выше), уровень изоляции может быть недостаточным, особенно если у вас более старый дом.

Если люк на чердаке расположен над кондиционированным помещением, проверьте, имеет ли он такую ​​же теплоизоляцию, как чердак, имеет ли он атмосферостойкость и плотно ли закрывается. На чердаке определите, закрыты ли отверстия для таких предметов, как трубы, воздуховоды и дымоходы.Закройте все щели расширяющейся пеной или другим прочным герметиком. При заделке зазоров вокруг дымоходов или других тепловыделяющих устройств обязательно используйте негорючий герметик.

Осматривая чердак, проверьте, есть ли пароизоляция под утеплителем чердака. Пароизоляция может представлять собой толь, крафт-бумагу, прикрепленную к стекловолоконным войлокам, или пластиковый лист. Если кажется, что пароизоляции нет, вы можете рассмотреть возможность окраски внутренних потолков пароизоляционной краской.Это уменьшает количество водяного пара, который может пройти через потолок. Большое количество влаги может снизить эффективность изоляции и вызвать повреждение конструкции.

Убедитесь, что вентиляционные отверстия чердака не закрыты изоляцией. Вы также должны закрыть все электрические коробки в потолке гибким герметиком (со стороны жилой комнаты или чердака) и покрыть весь чердачный этаж по крайней мере рекомендуемым в настоящее время количеством изоляции.

Проверить уровень изоляции стены сложнее.Выберите внешнюю стену и выключите автоматический выключатель или открутите предохранители для розеток в стене. Обязательно проверьте розетки, чтобы убедиться, что они не «горячие». Проверьте розетку, подключив исправную лампу или переносное радио. Убедившись, что в ваши розетки не подается электричество, снимите заглушку с одной из розеток и осторожно проникните в стену тонкой длинной палкой или отверткой. Пластиковый крючок особенно подходит, так как он извлекает небольшие кусочки любого изоляционного материала для легкой идентификации.Если вы столкнетесь с небольшим сопротивлением, значит, у вас есть изоляция. Вы также можете проделать маленькую дырочку в шкафу, за диваном или в другом незаметном месте, чтобы посмотреть, чем заполнена полость стены. В идеале полость стены должна быть полностью заполнена каким-либо изоляционным материалом. К сожалению, этот метод не может сказать вам, утеплена ли вся стена или осела ли изоляция. Это под силу только термографическому обследованию.

Если ваш подвал или подполье не кондиционированы и открыты наружу, определите, есть ли изоляция под полом жилой зоны.В большинстве районов страны рекомендуемым минимальным уровнем изоляции является значение R 25. Если подпространство замкнуто и содержит нагревательные или охлаждающие приборы, воздуховоды или водопровод, вам, вероятно, следует изолировать периметр подпространства, а не пол жилого помещения. Изоляция в верхней части фундаментной стены и по периметру первого этажа должна иметь коэффициент сопротивления 19 или выше. Если подвал специально кондиционируется, стены фундамента также должны быть утеплены до уровня не ниже R-19.Ваш водонагреватель, трубы с горячей водой и воздуховоды печи должны быть изолированы. Для получения дополнительной информации см. Наш раздел изоляции.

Самостоятельный забор крови для педиатрических клинических испытаний

^{1, 2}

Однако недавнее исследование показывает, что проведение педиатрических клинических испытаний является сложной задачей и что 40% исследований, проведенных в период с 2008 по 2011 год, так и не были завершены или закончено, но не опубликовано.

³

Основные проблемы были определены и классифицированы по четырем категориям: этические, физиологические, фармакометрические и экономические.

⁴

Целью данной статьи не является рассмотрение каждого из них по отдельности; тем не менее, одним из сложных требований таких испытаний является необходимость сбора нескольких последовательных проб крови для понимания фармакокинетики исследуемого препарата (в дополнение к стандартным анализам крови на безопасность, собранным для гематологических и биохимических профилей). За последнее десятилетие методы, позволяющие собирать небольшие объемы крови (обычно менее 50 мкл), называемые микросэмплингом, были успешно включены в рабочий процесс, поддерживающий как доклиническую, так и клиническую разработку лекарств.

^{5, 6}

Регулирующие органы в США и Европе продвигают вовлечение пациентов в разработку лекарств. Законодательство США, включая PDUFA V, FDASIA, PDUFA VI и MDUFA IV, ввело новые требования к усилиям FDA по разработке лекарств, ориентированных на пациента (PFDD). PFDD — это систематический подход, помогающий обеспечить учет опыта, перспектив, потребностей и приоритетов пациентов и их значимого учета при разработке и оценке лекарств. ⁷ В педиатрических исследованиях, PFDD включает в себя получение точки зрения молодежи и родителей или опекунов.Европейский педиатрический регламент (ЕС) № 1902/2006 с поправками включает в себя обязанность Европейского медицинского агентства (EMA) консультироваться с точками зрения и мнениями детей и молодых людей. ⁸ В этой статье будут сообщаться об усилиях, направленных на получение точки зрения молодежи и родителей на концепцию микросамплинга в педиатрических клинических испытаниях.

Одним из основных преимуществ микровыборок является возможность забора образцов крови без посещения клиники и без участия медсестры или флеботомиста, т. е.е., образец можно собрать дома. Это было бы значительным отклонением от текущей операционной парадигмы клинических испытаний. Переход от «клинико-ориентированной» к «более ориентированной на пациента» операции рассматривается как значительный скачок, который сделает клинические испытания более привлекательными и «удобными для пациентов» и может привести к более быстрому включению и потенциально лучшему соблюдению пациентом режима лечения. Поэтому было важно понять точку зрения пациента (и их родителей) на принятие микросэмплинга (ответственность за сбор их образцов) и выявить проблемы, опасения и т. Д.

В этом отчете отражены мнения, полученные от группы родителей-добровольцев — родителей детей с хроническими заболеваниями или постоянными медицинскими потребностями — и от группы молодежи, которая участвовала в Четвертом ежегодном саммите по исследованиям и защите интересов Международной сети детей в Эдинбурге Шотландия, июль 2018 г., большинство из которых живут с хроническими заболеваниями.

Для этого упражнения мы выбрали устройство для микросэмплирования Neoteryx Mitra, которое собирает два 10 мкл образца крови из пальца. ⁹ Коммерчески доступный набор был продемонстрирован и использован в качестве метода во время этой оценки (см. Рисунок 1).

Группа добровольцев из числа родителей была создана в Eli Lilly and Company для привлечения разнообразных специалистов по всему миру, чтобы лучше понять точку зрения родителей на клинические исследования с участием детей. База данных Lilly Parent Volunteer состоит из самоидентифицированных сотрудников, у которых есть ребенок, у которого было хроническое заболевание или который живет с заболеванием, и которые вызвались, чтобы с ними связались, когда возникнет необходимость поделиться взглядом родителей на педиатрические исследования.Программа была создана, чтобы получить опыт обращения к родителям с просьбой об участии в разработке педиатрических лекарств, с целью расширить внешний по отношению к Лилли подход за счет поиска дополнительных перспектив через группы защиты интересов молодежи и родителей.

Добровольцы для родительской фокус-группы с микровыборкой были взяты из базы данных Lilly Parent Volunteer, и семь добровольцев приняли участие в работе фокус-группы. Все добровольцы были родителями и сотрудниками Lilly, с детьми в возрасте от семи лет до взрослых, страдающих одним из следующих состояний: диабет 1 типа (СД1), аутоиммунное заболевание, детский рак или генетическое заболевание.Было представлено и продемонстрировано устройство для забора крови Mitra. Демонстрация включала описание содержимого набора, обучающий материал и просмотр обучающего видео, предоставленного Neoteryx. ⁹

Затем добровольцев попросили подумать об их собственном использовании — как если бы в клинических испытаниях — где им нужно было бы собирать образцы крови дома в течение нескольких дней с возможностью гибкого выбора времени отбора проб. Групповая деятельность включала сбор отзывов о плюсах и минусах, а также вопросы и опасения, связанные с использованием устройства их детьми. Были запрошены конкретные отзывы о простоте использования, типе ланцета и местонахождении палки, обучении, документировании даты и времени и обращении с образцами, собранными в домашних условиях.

Перспективы родительской фокус-группы

Родители с энтузиазмом и поддержали использование устройства для микровыборки проб крови, особенно если требовалось несколько проб. Все спрашивали: «Почему мы этим не пользуемся?» В качестве основных моментов этого метода были названы многочисленные причины, в том числе использование меньшего количества крови (микролитры vs.миллилитров в объеме крови), процедура менее болезненна (ланцет против укола иглой), удобна (возможность брать пробы, когда они хотят дома, а не в определенное время в клинике), меньше бремени для семьи (нет свободного времени школа или работа), и ограничение сбора только тем, что необходимо. Указанные родительские опасения включали возраст ребенка в связи с тем, что родителю приходилось тыкать ребенка (может быть сложно с очень маленькими детьми), слишком много шагов в процессе — протирать спиртом, ткнуть, стереть первую каплю, затем собрать кровь, и т. п.

Родители также предложили какую-либо форму вознаграждения для ребенка; например, браслет Medical Hero, чтобы признать важность вклада и участия в испытании.

Ланцет

Обсуждения показали, что тип ланцета является ключевым, особенно для детей младшего возраста. Некоторые, особенно дети, живущие с диабетом, могут иметь тип, который они предпочитают (или свой). Пациентам может потребоваться проверить ланцеты на удобство использования, комфорт, объем, какой калибр дает правильный объем с меньшей болью, регулируемую глубину и т. Д.

Расположение палки

Было также указано, что расположение палки имеет важное значение, поскольку некоторые дети могут не захотеть видеть, как их укололи. Предлагаемые альтернативы палке пальцем — пятка, спина, ладонь, плечо и мочка уха. Было указано, что дети, живущие с диабетом, могут быть более знакомы с уколами пальцами и готовы к ним.

Обучение

Важность обучения (родитель, опекун, ребенок), а также необходимость напоминаний / последующих действий была указана как важная. Было рекомендовано включение дополнительных советов по обучению. Предлагаемые варианты напоминаний / последующих действий включали частые напоминания, такие как телефонный звонок, текст или электронное письмо с четкими инструкциями по пунктам, которые можно было ламинировать; напоминания о магнитах на холодильник; и / или семейный календарь с датами и временем.

Было предпочтение сделать форму заявки электронной, а не бумажной, и некоторые заботы о хранении собранных образцов дома до следующего посещения клиники.Еще одно предложение — иметь рассылку для быстрого возврата для каждого комплекта, чтобы можно было оперативно отправлять по почте прямо в клинику или лабораторию.

Ограничения

Важно отметить, что эта группа родителей-добровольцев была высокообразованной и мотивированной группой лиц, занятых в фармацевтической промышленности и, следовательно, не могла быть репрезентативной. С другой стороны, они могут быть представителями родителей, которые запишут ребенка на испытание.

У большинства родителей были дети с опытом СД1, поэтому они были более опытными с уколами пальцами.

Международная консультативная сеть для детей (iCAN) — это всемирный консорциум детских консультативных групп, известных как «Дети, влияющие на болезни с помощью науки» (KIDS) и Консультативные группы для молодежи (YPAG). Эти преданные своему делу молодежные группы-члены работают в унисон по всему миру, чтобы обеспечить голос детей и семей в области медицины, исследований и инноваций. Каждый год iCAN проводит саммит по исследованиям и пропаганде, чтобы предоставить молодым членам возможность учиться друг у друга и пообщаться с мировыми профессионалами-исследователями.Для научного сообщества мероприятие предлагает возможность напрямую пообщаться с детьми и родителями, узнать о ценности и значении влияния детей на исследования, медицину и инновации. ¹⁰

Для использования на ежегодных семинарах iCAN 2018 года был разработан протокол для сбора мнений о разработке и исследованиях лекарств, ориентированных на пациентов. В протоколе основное внимание уделялось варианту самостоятельного сбора образцов крови из пальца по сравнению ссбор образцов в клинике во время клинических испытаний. Мероприятие фокус-группы было освобождено от требования одобрения институционального наблюдательного совета (IRB) на основании критериев, установленных Управлением исследований в области здравоохранения Национальной службы здравоохранения Великобритании

Тридцать два ребенка / подростка в возрасте от 10 до 22 лет добровольно вызвались принять участие в мероприятии. Семнадцать определились, что они из Северной Америки, 12 из Европы и трое из других регионов. Большинство участников iCAN — молодые люди с хроническими заболеваниями; однако данные о конкретных условиях не собирались.Данные, собранные в ходе учений, были обезличены (обезличены). Упражнение начинается с того, что участники описывают типичные занятия школьного дня, а затем то, что меняется — дополнительные вещи требуются или запрещаются, — когда типичный школьный день включает посещение врача или клинику для анализа крови. После этого вариант взятия крови на дому — вариант самостоятельно или самостоятельно с использованием палочки для взятия небольшого количества крови — был описан в видео, а наборы для забора крови на дому были предоставляется участникам для изучения.В рамках этой деятельности не применялись уколы пальцами. Затем участников попросили описать, как бы изменилась их деятельность в обычный день, а также дополнительные вещи, которые потребуются или запрещены, если они будут делать палочку из пальца для сбора небольшого количества крови дома. Ответы участников были собраны на вопросы, приведенные в таблице 1 выше.

Перспективы и результаты детских фокус-групп

Практически все участники предпочли брать кровь уколом пальца, а не венепункцией (см. Рисунок 2 ниже).Большинство участников предпочли вариант сбора образцов крови дома без необходимости ехать к врачу. Интересно, что 10 из 11 участников из Европы предпочли вариант сбора на дому по сравнению с девятью из 17 участников из Северной Америки. На вопрос, что им больше всего нравится в домашнем отборе проб, 19 участников ответили, что это удобство и экономия времени за счет того, что не нужно ехать и проводить время в кабинете врача, не пропускать школу, время вдали от других занятий, плотный график и др.Другие причины включали возможность брать пробы наедине и в месте, где они чувствовали себя в безопасности, отсутствие необходимости «объяснять своим друзьям» причины пропуска школы и ответственность за себя и свое здоровье. Один участник указал, что «это будет веселое занятие». В целом, одним из наиболее примечательных выводов стало мнение детей о том, что им нужны варианты.

Причины, по которым был сделан выбор в пользу взятия пробы крови в кабинете врача, были основаны на опасениях по поводу «испорченного» сбора образцов и компрометации результатов, а также на представлении о том, что кабинет врача является более «официальным» и лучше подготовленным для проведения анализов. образец (даже если это может быть неудобно для пациента). Один участник выразил обеспокоенность тем, что уколы в пальцах могут не зажить и повлиять на использование их рук, в то время как несколько участников указали, что им не нравится иметь дело с кровью и поэтому они предпочитают делать это в кабинете врача.

Нажмите, чтобы увеличить

Самостоятельная выборка

Примерно две трети участников указали, что им было бы удобно уколоть собственные пальцы, в то время как остальные указали, что они предпочли бы, чтобы это делал родитель или опекун (Рисунок 2) .На вопрос о частоте отбора проб — отбор одной пробы в день в течение шести дней или отбор трех проб в течение трех разных периодов времени в течение одного дня — большинство участников предпочли одну пробу в день, но в целом оба варианта сбора были приемлемы. большинство (см. рисунок 3).

Обучение и планирование

Поскольку образцы необходимо собирать в соответствии с заранее определенным графиком, 22 из 28 участников ответили, что либо они запомнят, либо их родители не забудут обеспечить сбор образцов. С точки зрения обучения участники предпочли вариант обучения медсестры, что можно сделать во время первого визита в клинику / кабинет врача или пройти обучение с помощью видео (см. Рисунок 4 ниже). Когда их спросили о наиболее эффективных способах связи с ними в качестве напоминаний для выборки, наиболее предпочтительным вариантом были текстовые сообщения. Использование календарных записей также было благоприятным, в то время как телефонные звонки были наименее популярными. Другие предложения включали напоминания / будильники на телефоне, через приложение или уведомление календаря Google, а также использование заметок.

Ограничение

Работа фокус-группы проводилась на английском языке; однако английский не был родным языком для всех участников. Хотя возраст варьировался от 10 до 22 лет, большинству участников было от 14 до 17 лет. Поскольку большинство детей / участников живут с хроническими заболеваниями, полученные выводы могут не применяться к педиатрическим испытаниям острых заболеваний.

Взаимодействие с фокус-группами позволило уловить голос пациента относительно их предпочтений, восприятия, приемлемости и компромиссов между лечением и бременем участия в клинических испытаниях.Исследование показывает, что обе фокус-группы (родители и дети) с энтузиазмом поддерживают идею взятия образцов крови в домашних условиях (DIY) для сбора небольших образцов крови для наблюдения за своим здоровьем. Некоторые идеи, связанные с типом используемого ланцета и местом отбора проб, были важным оперативным соображением. Также было интересно увидеть, что дети были готовы иметь несколько палочек из пальцев для сбора небольших образцов крови, вместо того, чтобы идти в клинику или кабинет врача и проводить там значительное количество времени, пропускать школу и другие мероприятия.

Участники проявили высокую степень энтузиазма и заинтересованности и выразили озабоченность по поводу своей способности правильно выполнить сбор без ущерба для образца и обеспечить правильность результатов. Эта озабоченность была четко отражена в некоторых ответах, например, когда участники сказали, что они будут проводить сбор, но предпочли пойти к врачу, потому что врач был более «официальным» в выполнении этого, и опасения, что участник может «сделать это». испортить »коллекцию.Один участник беспокоился, нужно ли сохранять стерильность, в то время как другой беспокоился о стоимости доставки — оба эти вопроса являются законными.

Ориентированные на пациента самостоятельные работы переносят дополнительную ответственность за выполнение задачи, а также за обеспечение надлежащей документации из кабинета врача или персонала клиники на пациента или родителя / опекуна. Это требует соответствующего обучения и учебных материалов. Участие фокус-групп предоставило бесценные перспективы для пациентов и лучшее понимание «человеческого фактора», что почти всегда либо игнорируется, либо принимается как должное.Очевидно, что уроки, извлеченные из этих упражнений, включая предпочтения в обучении и общении, должны быть включены в разработку и проведение клинических испытаний, чтобы обеспечить более широкое участие детей / молодежи в клинических испытаниях.

Мы учли ключевые знания, полученные в результате этого взаимодействия, при планировании и разработке конкретных педиатрических исследований, и, основываясь на очень ограниченном на сегодняшний день клиническом опыте, общее одобрение со стороны клиницистов, клинических центров и пациентов было положительным.

Возможность собирать образцы без необходимости ехать и проводить время в кабинете врача является привлекательной для набора пациентов и потенциально может привести к более быстрому зачислению.

Внедрение простого самодельного устройства / техники, которое может собирать небольшие образцы крови в уединении дома пациента, также позволяет более часто контролировать здоровье пациента во время педиатрических испытаний или исследований и позволяет преобразовать клинические испытания в более терпеливые. центрический.

Однако внедрение и внедрение новых методов и технологий, особенно для использования пациентом в домашних условиях, может оказаться сложной задачей. Участие фокус-групп пациентов — и родителей в случаях педиатрических исследований — служит примером усилий по разработке лекарств, ориентированных на пациентов, предоставляя ценные идеи и мнения, которые помогают выявить потребности и разработать передовые методы, которые могут минимизировать нагрузку на участников клинических испытаний.

Адекватное обучение и адекватная последующая коммуникация, включая напоминания, будут ключевыми факторами в определении степени успеха и согласия пациента при использовании варианта взятия проб крови на дому.

1. Кристенсен ML. Закон о лучших лекарствах для детей и закон о педиатрических исследованиях: время для постоянного статуса. J Pediatr Pharmacol Ther. 2012; 17 (2): 140-1.
2. Регламент (ЕС) № 1901/2006 Европейского парламента и Совета (12 декабря 2006 г.). Доступно по адресу: https://ec.europa.eu/health//sites/health/files/files/eudralex/vol-1/reg_2006_1901/reg_2006_1901_en.pdf. По состоянию на 17 июля 2019 г.
3. Schmidt C. Многие педиатрические исследования — пустая трата времени, 2017.Доступно по адресу: https://www.scientificamerican.com/article/many-pediatric-studies-are-a-waste-of-time/.
4. Kern SE. Проблемы при проведении клинических исследований у детей: подходы к повышению работоспособности. Эксперт Рев Clin Pharmaco л. 2009; 2 (6): 609-17.
5. Пател С.Р., Брайан П., Спунер Н., Тиммерман П., Викремсинхе Э. Микросэмплинг для количественного биоанализа, отраслевое обновление: результаты исследования AAPS / EBF. Биоанализ. 2019; 11 (7): 619-28.
6. Spooner N, Андерсон KD, Siple J, Wickremsinhe ER, Xu Y, Lee M.Микросэмплинг: соображения по его использованию при открытии и разработке фармацевтических препаратов. Биоанализ . 2019; 11 (10): 1015-38.
7. FDA. Сотрудничество с пациентами 2018. Доступно по адресу: https://www.fda.gov/patients/learn-about-fda-patient-engagement/patient-engagement-collaborative. По состоянию на 20 июля 2019 г.
8. EMA. Концептуальный документ по вовлечению детей и молодежи в Педиатрический комитет (PDCO) 2012. Доступно по адресу: https://www.ema.europa.eu / en / documents / Scientific-Guideline / concept-paper-Participation-children-young-people-pediatric-Committee-pdco_en.pdf. По состоянию на 17 июля 2019 г.
9. Neoteryx. Smarter Simple Blood Collection 2019 Доступно по адресу: https://www.neoteryx.com/.
10. Об iCAN. Доступно по адресу: https://www.icanresearch.org/about. По состоянию на 17 июля 2019 г.

Энакша Викремсинхе , советник по исследованиям; Мэри Шорт , старший научный консультант; Брэндон Токингтон , младший консультант, Eli Lilly and Company. Линн Вест , главный инженер педиатрической технологии Технологического института Джорджии и президент Международной консультативной сети для детей.

Благодарности: Авторы выражают благодарность членам iCAN и членам группы волонтеров Lilly Parent, которые участвовали в работе фокус-группы, а также доктору А. Дж. Аллену за обзор этических аспектов деятельности молодежных фокус-групп.

Немецкий случай на JSTOR

Abstract

В данной статье представлена ​​последовательная оценка структурным уравнением (SEM) размеров и развития теневой экономики и самостоятельной деятельности (DIY) в Германии с 1970 по 2005 год.К 2005 году они достигли уровня около 17% и 5% официального ВВП. В то время как теневая экономика на протяжении многих лет регулярно увеличивалась, объемы самостоятельной работы, хотя и весьма значительные, оставались более или менее постоянными с начала 1990-х годов. Движущими силами теневой экономики являются регулирование и налоговое бремя, в то время как для самостоятельной деятельности основным фактором является уровень безработицы.

Информация о журнале

Журнал институциональной и теоретической экономики представляет собой специализированный форум для публикации исследований в области современной институциональной экономики.

Он продолжает современные аналитические методы, традицию Zeitschrift für die gesamte Staatswissenschaft, одного из старейших обзоров в области политической экономии, основанного в 1844 году. http://www.mohr.de/en/journals/economics/journal-of-institutional-and-theoretical-economics-jite/journal.html

Информация об издателе

Издательская компания Mohr Siebeck, www.mohr.de, основанная в 1801 году, издает монографии, серии и журналы в области теологии, иудаики, религиоведения, философии, социологии, истории, права и экономики.В число авторов этого известного издательства входят ученые и исследователи, известные во всем мире. Самым старым журналом Мора Зибека является Archiv für die civilistische Praxis, основанный в 1821 году. Помимо преимущественно немецкоязычных журналов, Мор Зибек также издает два англоязычных журнала по экономике: FinanzArchiv / Public Finance Analysis (основанный как Finanzarchiv в 1884 году). и Журнал институциональной и теоретической экономики (основан как Zeitschrift für die gesamte Staatswissenschaft в 1844 году).

Другой англоязычный журнал — Jewish Studies Quarterly (основан в 1993 г.). Многие другие журналы содержат большое количество англоязычных статей, например Archiv des Völkerrechts (основан в 1948 году), Early Christianty (основан в 2010 году) и Rabels Zeitschrift für ausländisches und internationals Privatrecht (основан в 1927 году).

Hack 53. Аппаратное обеспечение точки доступа «Сделай сам»

Используйте один из этих популярных корпусов для встраиваемых ПК в качестве строительного блока для проекта точки доступа.

Существует огромное количество доступного ПК-совместимого оборудования, которое отлично подходит для использования в качестве точки доступа. Если вас беспокоит бюджет, вы, безусловно, можете вытащить тот старый ПК, который пылится в шкафу, при условии, что он примерно 486/50 года выпуска или около того. Машины 386, хотя и испытывают ностальгию, слишком медлительны, чтобы иметь дело с ними по сегодняшним меркам.

Некоторые люди предпочитают использовать полноценный корпус Tower со старым процессором 486 или Pentium в качестве комбинированной точки доступа и файлового сервера.

Если вы планируете создать крупный сетевой проект, рекомендуется стандартизировать аппаратную платформу. Это хорошая идея с эстетической точки зрения, а также с точки зрения надежности и простоты устранения неисправностей. В то время как ваш пыльный старый 486 может просто занимать место, новые встраиваемые машины дешевеют. Это крошечные безвентиляторные машины, которые предназначены для работы от источника постоянного тока и загрузки с дешевой компактной флэш-памяти. Это означает отсутствие движущихся частей, простые требования к вентиляции и потенциально очень долгое время безотказной работы.

Не все встраиваемые решения всегда рентабельны. Одним из печально известных примеров является оборудование PC / 104, используемое во встроенных промышленных приложениях. Несмотря на относительно низкую производительность, это оборудование имеет репутацию надежного и простого в программировании, а также имеет стандартную наращиваемую шину PC / 104. Но даже его чрезвычайная популярность в промышленном мире не сильно повлияла на снижение его цены по сравнению с тем, что доступно в мире универсальных вычислений.

Какую бы аппаратную платформу вы ни выбрали, убедитесь, что она соответствует вашим потребностям.При выборе оборудования следует учитывать количество и тип радио и сетевых интерфейсов, требования к охлаждению и питанию, размер, доступную оперативную память и процессор и, конечно же, стоимость. Вот ряд решений, которые, по мнению сетей DIY, обеспечивают высокое соотношение цены и качества:

Linksys WRT54G (http://www.linksys.com)

Это может быть самая совершенная встроенная система, которую можно взломать. Linksys выпустила этот беспроводной маршрутизатор в нескольких вариантах, включая точку доступа WAP54G и серию GS с большим объемом встроенной оперативной памяти и более быстрыми процессорами.Внутри находится процессор Broadcom и радио, а из коробки он запускает собственное ядро ​​Linux 2. 4. Вы можете приобрести новые устройства WRT54G онлайн примерно за 50 долларов. Также есть модели от Asus, Buffalo и Netgear с почти идентичным внутренним устройством. С WRT54G можно много взламывать, в том числе запускать собственные образы Linux [Совет № 67] и настраивать ячеистую сеть [Совет № 68].

На рис. 4-1 показан разобранный WRT54G версии 1.0. Операционная система была повреждена во время взлома, и компьютер не загружался.Был припаян последовательный порт, чтобы получить консоль и прервать процесс загрузки.

Soekris (http://www.soekris.com)

Платы Soekris, ласково известные как «маленькая зеленая коробочка» (показаны на рис. 4-2), являются популярным выбором среди сетевых мастеров, которые делают все сами. Они производятся компанией Soekris Engineering в Санта-Круз, Калифорния. Существует ряд моделей Soekris, которые хорошо работают в качестве точек доступа, как с PCMCIA, так и без него. Все платы Soekris загружаются с Compact Flash или сети через PXE. Большинство из них стандартно имеют несколько интерфейсов Ethernet, слот mini-PCI, аппаратный сторожевой таймер, последовательную консоль и процессор с различной скоростью. Все они безвентиляторные и используют источник питания постоянного тока.

Рисунок 4-1. Немного доработанный Linksys WRT54G

Одна из популярных моделей — крошечный Soekris net4826. Он имеет один порт Ethernet, два разъема mini-PCI, USB, процессор Geode 266 МГц, 128 МБ ОЗУ, 64 МБ встроенной флэш-памяти и может получать питание через Power over Ethernet.Большинство материнских плат Soekris продаются по цене от 150 до 200 долларов. К сожалению, хотя корпус Soekris из зеленого металла может быть уникальным, он не является водонепроницаемым. Если вы ищете водостойкий комплект Soekris с радиоплатой, креплением и косичками, обратите внимание на Metrix Communication (http://metrix.net). В комплекты Metrix можно поместить до двух радиоплат и косичек, и они поставляются с предустановленной обновленной версией Pebble Linux [Совет №70]. Metrix также предлагает скидки на сетевые проекты сообщества.

WRAP (http: // www.pcengines.ch/wrap.htm) и Mikrotik (http://www.mikrotik.com/)

Две другие популярные в настоящее время встроенные платы — это WRAP от PC Engines и серия Mikrotik RouterBOARD. Как и встраиваемые платы Soekris, это материнские платы общего назначения, которые потребляют очень мало энергии и могут работать с различными операционными системами. WRAP.2C оснащен процессором AMD 266 МГц, Ethernet, слотом Compact Flash и двумя слотами Mini-PCI. Серия RouterBOARD 200 аналогична и также включает поддержку PCMCIA.Mikrotik также производит коммерческую операционную систему, для которой требуются различные лицензии в зависимости от функциональности, но их платы с радостью будут работать под управлением Linux или BSD. Платы WRAP стоят около 175 долларов, а серия RouterBOARD 200 — от 300 до 500 долларов. Mikrotik, похоже, отходит от подхода «сделай сам» и теперь предлагает полную линейку довольно дорогих сетевых решений.

Рисунок 4-2. Материнская плата Soekris net4826

PC Engines имеет штаб-квартиру в Швейцарии, а MikroTik находится в Латвии.Там, где они доступны, эти платы вполне могут работать в качестве беспроводных маршрутизаторов.

Через компьютеры (http://www.via.com.tw)

На рынке представлено несколько компьютеров на базе Via. Обычно они обозначаются как настольные ПК, хотя небольшие корпуса без вентилятора, работающие от источника постоянного тока, становятся обычным явлением. Поскольку они предназначены для использования в качестве ПК общего назначения, они обычно имеют процессоры Via с частотой 500 МГц или лучше, встроенные сетевые адаптеры, интерфейс IDE, USB и слот PCI.Еще лучше материнские платы серии MII, которые включают в себя считыватель CompactFlash, а также слот для карт Cardbus / PC.

Если вы ищете безвентиляторное решение, обязательно купите версию с частотой 600 МГц, потому что для плат Via с частотой 800 МГц и выше требуется вентилятор процессора. Безвентиляторная материнская плата Via MII-6000E (показанная на рис. 4-3) без корпуса, оперативной памяти или памяти на момент написания этой статьи стоит около 170 долларов.

Рисунок 4-3. Безвентиляторная материнская плата Via EPIA MII

Серия Fujitsu Stylistic

Эта коллекция была бы неполной без упоминания серии Fujitsu Stylistic 1000, показанной на рис. 4-4.Это популярный планшетный компьютер из излишков рынка, на котором написано «взломай меня». Он имеет три слота PCMCIA, один из которых является загрузочным устройством. Он может загружаться с Compact Flash, используя адаптер CF-PCMCIA, и уникален тем, что имеет встроенный ЖК-дисплей и аккумулятор. Серия 1000 оснащена процессором 486 DX4 / 100, с возможностью расширения до 40 МБ ОЗУ, может использовать беспроводное перо для ввода и отлично служит аппаратным шлюзом (я сам использую его для своего узла на SeattleWireless). Fujitsu по-прежнему выпускает серию Stylistic, хотя новые машины довольно дороги (наравне с современными ноутбуками).Старые модели 1000 или 1200 часто можно найти на избыточном рынке менее чем за 100 долларов.

Рисунок 4-4. Fujitsu Stylistic 1000

Запуск собственной настраиваемой точки доступа может быть значительно сложнее, чем устройства plug-and-play, которые вы можете купить в магазинах бытовой электроники, но создание таких устройств также может быть гораздо более выгодным. Применение мощи и гибкости Linux или BSD в самой точке доступа может привести к всевозможным интересным возможностям, которые просто не могут быть реализованы с помощью большинства точек доступа, отпускаемых без рецепта.Для получения подробной информации о том, как настроить собственную точку доступа на базе Linux, см. «Создайте собственную точку доступа с Linux» [Совет №63].

Биоинженерия | Бесплатный полнотекстовый | OpenDrop: интегрированная платформа для самостоятельного использования биочипов

1. Введение

Microfluidics, исследование и работа с небольшими объемами жидкостей, может произвести революцию в лабораторных исследованиях с немедленным применением в медицине (например, в диагностике на месте [1,2,3] и открытии лекарств. [4,5,6]).Такие приложения к биологическим материалам, обычно включающие экспериментальные процедуры, рецепты и анализ данных, обычно известны как «биопротоколы». Явное преимущество микрофлюидики для биопротоколов проистекает из миниатюризации жидкостей, что приводит к снижению расхода материалов и ускорению получения результата. Однако микрофлюидика может получить дополнительные преимущества за счет автоматизации и реконфигурируемости. Вот почему в последнее десятилетие исследования микрофлюидики становятся все более междисциплинарными, включая такие разнообразные области, как нанотехнологии, электротехника и информатика.Микрожидкостные исследования обычно проводятся в одном из следующих направлений: (i) создание микрожидкостных машин, которые надежно манипулируют жидкостями [7,8,9,10,11,12,13]; (ii) разработка новых биопротоколов для микрофлюидики [1,2,3,4,5,6]; или (iii) разработка алгоритмов автоматизации для выполнения биопротоколов на микрофлюидных машинах [14,15,16,17,18].

В последнее время тенденции исследований сместились в сторону интегрированных микрофлюидных платформ, которые обеспечивают полный рабочий процесс от спецификации биопротокола до микрофлюидных операций.

Микрожидкостные платформы могут быть классифицированы в соответствии с принципом жидкостной тяги, используемым для работы, например, капиллярные, приводимые под давлением, центробежные, электрокинетические или акустические.

Нас интересуют цифровые микрожидкостные биочипы, которые манипулируют жидкостями как каплями на матрице электродов, используя электрическое напряжение [8]. На рисунке 1 показан OpenDrop, биочип для самостоятельного изготовления (DIY), который мы разработали для личного использования. Цифровые микрожидкостные биочипы манипулируют каплями, подавая электрическое напряжение.Это явление называется «электросмачиванием диэлектрика» (EWoD) [8,9]. Электрическое напряжение нарушает равновесие сил на границе раздела твердое тело-жидкость-пар, заставляя капли двигаться к заряженным электродам [10,11]. Используя EWoD, биочипы могут создавать, транспортировать, смешивать и разделять капли [12]. Как показано на Рисунке 1, OpenDrop наследует преимущества биочипа, то есть он: (а) компактный и портативный, поскольку электродная матрица может приводиться в действие напрямую от аккумуляторной батареи без дополнительных напорных или вакуумных насосов; (б) реконфигурируемые, поскольку электроды могут использоваться взаимозаменяемо; и (c) программируемым, поскольку движение капли можно запрограммировать непосредственно с компьютера [14,15,16,17,18].Благодаря своим преимуществам биочипы обладают огромным потенциалом для истинного воплощения идеи «лаборатории на чипе», то есть полной и автоматизированной лаборатории в миниатюре [7,8].

2. Мотивация и видение

Биочипы, такие как Neoprep (Illumina, Сан-Диего, Калифорния, США) или Dropbot [19], разработаны с целью использования лаборантами или биологами в лабораториях или клиниках [20,21] . В этой статье мы расширяем это видение, исследуя возможность разработки интегрированной платформы для личного использования биочипов.Такая платформа позволит заинтересованным пользователям разрабатывать и программировать собственные приложения на биочипах.

Как уже упоминалось, биочипы обладают преимуществом «программируемости»; таким образом, пользователи могут определять собственное приложение. Когда мы расширяем возможности использования биочипов от биологов к более широкому кругу пользователей, область применения также расширяется от предполагаемых биопротоколов до неожиданных применений, начиная от дизайна ароматов и заканчивая молекулярной гастрономией. Таким образом, в этой статье мы предпочитаем использовать более общий термин «биоприложения» вместо «биопротокол», чтобы охватывать приложения, которые отклоняются от общего понимания биопротокола.

На рисунке 2 мы схематически изображаем предполагаемое взаимодействие между неспециалистом и биочипом. Сначала пользователь создает на компьютере новое биоприложение. Затем пользователь загружает микрожидкостную машину входными жидкостями (то есть образцами, реагентами, буферами) и подключает микрожидкостную машину к компьютеру.

На компьютере специальное программное обеспечение составляет биоприложение для автоматического управления движением жидкостей. Когда биоприложение завершается, обратная связь от датчиков записывается компьютером и преобразуется в данные, которые затем читаются и анализируются пользователем.

Хотя мы хотим быть непредвзятыми и никоим образом не препятствовать творчеству пользователей, мы полагаем, что все еще существует значительное количество пользователей, которые обладают достаточными знаниями, чтобы адаптировать существующие биопротоколы для своих собственных нужд. Примерами биопротоколов, которые потенциально могут быть настроены пользователями, являются: быстрый анализ групп крови [22], мониторинг спермы [23], обнаружение бактерий в воде [24] и т. Д. В этой статье мы сосредоточены на том, чтобы дать возможность этим знающим пользователям использовать биочипы для разработки индивидуальных биопротоколов.

Мы считаем, что наша работа — это первый шаг к личным лабораториям: небольшие портативные устройства, которыми люди могут владеть и использовать для разработки индивидуальных биопротоколов, подобных сегодняшним персональным компьютерам.

3. Наш вклад

При создании биочипа для личного пользования возникают проблемы с точки зрения (i) стоимости; (ii) доступность; и (iii) работоспособность. В этой статье мы представляем OpenDrop, платформу, которая решает все эти проблемы следующим образом.

Стоимость — это основная проблема для пользователей.По этой причине мы разработали OpenDrop в рамках доступного для потребителей ценового диапазона. Мы разбиваем затраты на OpenDrop на (а) затраты на изготовление: затраты на проектирование, производство и сборку; и (б) эксплуатационные расходы: стоимость жидкостей, используемых для целевого биологического применения. (а) Мы минимизируем затраты на дизайн, публикуя файлы дизайна с открытым исходным кодом, что позволяет каждому использовать его напрямую, без затрат на дизайн. Мы также сосредоточились на снижении производственных затрат, решив использовать печатную плату (PCB) в качестве подложки электрода.При заказе через Интернет стоимость компонентов OpenDrop составляет в общей сложности 300 долларов. Сборка занимает в среднем 5 часов и требует предыдущего опыта пайки компонентов поверхностного монтажа; (б) Операционные расходы трудно оценить, поскольку они очень специфичны для биоприменения: реагенты для клонирования генов стоят 100 долларов, а ароматизаторы — менее 1 доллара. Наш подход к уменьшению объемов рабочих жидкостей состоит в том, чтобы поддерживать минимальный размер электрода и, следовательно, размер капель.

Доступность — ключевая функция для обеспечения высокой воспроизводимости нашей платформы.Как правило, пользователи не имеют доступа к средствам микропроизводства, необходимым для производства микрожидкостного чипа. Более того, услуги, предоставляемые некоторыми из немногих специализированных компаний, могут легко стать слишком дорогими, поскольку они взимают плату за проектирование, изготовление, транспортировку и связь. Мы сделали изготовление OpenDrop очень доступным для пользователей: наша архитектура совместима с широко распространенной технологией изготовления: печатными платами. Таким образом, любой может заказать OpenDrop онлайн в обычном магазине по изготовлению печатных плат [25,26] за небольшую часть его стоимости.Более того, мы сделали возможным изготовление под заказ, открыв исходный код файлов проекта OpenDrop по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike [27]. Работа с микрожидкостными машинами в домашних условиях — нетривиальная задача. В нашем случае для перемещения капель электроды биочипа должны быть покрыты тонким гидрофобным слоем. Обычная процедура заключается в смешивании изолятора и гидрофобных химикатов с последующим нанесением их методом центрифугирования с последующим термическим отверждением (например, для тефлона) или осаждением из паровой фазы (например, для тефлона).г., для бария-стронция-титанита) [12,28]. Чтобы обеспечить возможность использования OpenDrop в домашних условиях, мы разработали технологию нанесения покрытия на тонкую пленку. Его можно применить быстро, без необходимости в дополнительном оборудовании или чистой комнате. Наконец, мы разработали программный инструмент с удобным интерфейсом, который позволяет пользователю в реальном времени взаимодействовать с каплями, используя жесты рук на сенсорном экране. . На рисунке 3 мы показываем, как пользователь объединяет две капли, перетаскивая их в одно и то же место. Программный инструмент интерпретирует движение пальца, вычисляет последовательность срабатывания электродов и соответствующим образом автоматически перемещает капли.

4. Экспериментальная установка

На рисунке 1 представлен OpenDrop, наш дешевый самодельный биочип, которым пользователи могут управлять дома, используя упрощенную технику взаимодействия, основанную на прикосновении. Виртуальная лаборатория в миниатюре, OpenDrop использует микрокапли для выполнения биоприложений («биопротоколов»). Как показано на рисунке 3, предлагаемая нами конфигурация системы состоит из машины OpenDrop, персонального компьютера и жидкостей, необходимых для цели. био-приложение. После загрузки жидкостей в резервуары OpenDrop пользователь программирует движение капель с помощью программного обеспечения, которое запускается на компьютере.Мы разработали программное обеспечение для работы через интернет-браузер, поэтому оно легко переносится и может работать на ноутбуках, планшетах или даже смартфонах. На системном уровне предлагаемая нами установка минимальна и идеально подходит для домашнего использования. Как представлено в разделе 6, мы предлагаем несколько методов преодоления опыта, необходимого для микрофлюидики. В следующих параграфах мы представляем экспериментальную установку, необходимую для микрофлюидики, подчеркивая трудности, с которыми сталкиваются пользователи. Как показано на рисунке 4, OpenDrop состоит из массива электродов, каждый из которых способен удерживать каплю.Электроды покрыты слоем 3–10 мкм, обладающим изолирующими и гидрофобными свойствами. Таким образом, капли не находятся в прямом контакте с электродами.

В зависимости от свойств капли может потребоваться заполняющая жидкость, например масло. Хотя этого и труднее достичь, предпочтительно перемещать капли в воздухе, поскольку масла могут мешать биологическим образцам.

Как уже упоминалось, OpenDrop использует электрическое напряжение для включения электродов и, таким образом, приведения в действие капель. Например, на рисунке 5, если электрод, на котором находится капля, выключен (рисунок 5a), а электрод справа активируется подачей напряжения (рисунок 5b), капля переместится вправо (рисунок 5c). ).Чтобы сработать, капля должна быть достаточно большой, чтобы перекрывать зазор между соседними электродами. Капля может перемещаться вверх, вниз, вправо, влево и по диагонали на электродной решетке. Чтобы выдать капли из резервуара, OpenDrop заряжает несколько электродов, образуя каплю «пальца», которая в конечном итоге превращается в каплю ребенка (Рисунок 6a) [12] . Чтобы разделить большую каплю на дочерние, OpenDrop одновременно заряжает два противоположных электрода, создавая противоположные силы сопротивления, которые в конечном итоге разделяют каплю (рис. 6b).Чтобы смешать две капли, OpenDrop сначала объединяет их вместе для слияния (рис. 6c), а затем транспортирует их по определенной схеме (рис. 6d) [29,30,31]. Значения напряжения, необходимые для достижения EWoD, зависят от целевой жидкости, в частности от поверхностного натяжения на границе раздела между жидкостью и наполнителем. На некоторые образцы может отрицательно повлиять высокое напряжение. В таких случаях важно иметь биочип, который может запускать капли при низком напряжении. В противном случае предпочтительнее использовать более высокое напряжение, поскольку это увеличивает скорость капель.Мы оснастили OpenDrop регулируемым источником питания, который может выдавать от 50 до 260 В постоянного тока. Капли воды можно перемещать с помощью OpenDrop при напряжении 110 В. Аналогичные результаты были получены для предыдущих биочипов на основе EWoD [11].

Наше программное обеспечение интерпретирует жесты перетаскивания пользователя и определяет «последовательность срабатывания электродов», которая определяет для каждого временного шага, какие электроды должны выключаться и включаться, чтобы запустить целевое биоприложение.

5. Материалы и методы

Мы разработали OpenDrop для упрощения изготовления своими руками.На рисунке 7a показан OpenDrop как модульная машина, совместимая с Arduino, доступным микроконтроллером, который в настоящее время имеет более 400 000 пользователей [32]. Мы использовали двухслойную печатную плату с электродами на одной стороне (рис. 7b) и блоком питания и управлением на другой стороне (рис. 7c). Электроды покрыты золотом и через отверстие подключены к цепи управления. Чтобы удовлетворить требованиям к напряжению для электромикрофлюидики, мы интегрировали преобразователь постоянного тока в постоянный, который повышает напряжение с 12 В до 260 В.Преобразователь мощности изначально был разработан для ламп Никси [33], и мы адаптировали его, чтобы обеспечить возможность регулировки напряжения от 50 до 260 В постоянного тока (см. Рисунок 8a). Таким образом, OpenDrop имеет встроенное управление высоковольтным оборудованием и может работать напрямую от общей розетки. Пользователь имеет возможность регулировать напряжение в соответствии с типом используемой жидкости, просто вращая потенциометр с помощью отвертки, как показано на рисунке 8b. Электрические линии передают высокое напряжение от преобразователя мощности к электродам, как показано на рисунке 9. .Электроды включаются и выключаются высоковольтными транзисторами поверхностного монтажа (BSS131, Infineon SIPMOS, Logic-Level, PG-SOT-23). Чтобы OpenDrop оставался двухслойной печатной платой (что намного дешевле, чем многослойная версия), мы соединили выводы истоков транзисторов с электродами с помощью небольших проводов, см. Рисунок 9. Для покрытия мы приобрели следующие материалы: Parafilm от Scienova GmbH [34], тонкая пленка ETFE 13 мкм от Fluoroplasts GmbH [35], RainX от Conrad Electronic [36], силиконовое масло 5 cst от QUAX GmbH [37], Cytop и Fluoropel от Cytonix LLC [38].

6. Методы взаимодействия

Пользователь испытывает два основных типа взаимодействия с системой OpenDrop: на уровне жидкости и на уровне программного обеспечения.

6.1. Взаимодействие с жидкостями

На жидкостном уровне пользователь должен подготовить поверхность электродной решетки для электросмачивания путем нанесения равномерного покрытия. Принимая во внимание предел напряжения OpenDrop (250 В постоянного тока), капля должна иметь минимальный угол контакта 120 °, в идеале 180 ° для приведения в действие [15]. Причем покрытие должно быть как можно более тонким (в диапазоне 1–10 мкм) и иметь диэлектрическую проницаемость 200–300 [12].Все эти значения определены для случая, когда мы перемещаем жидкости в воздухе. Перемещение жидкостей в масле менее проблематично с точки зрения нанесения покрытия. Цель нашей работы — перемещать капли в воздухе.

6.1.1. Адаптация лабораторной процедуры нанесения покрытия

Традиционная лабораторная процедура состоит из нанесения покрытия методом центрифугирования Teflon AF 1600, DuPont, толщиной 200 нм или с использованием осаждения из паровой фазы смеси парилена C и Cytop, а затем обжига при 170 ° в течение 30 мин [28]. Мы адаптировали эту процедуру в контексте проведения домашних экспериментов с OpenDrop.Поскольку тефлон превысил целевой бюджет (10 долларов на серию), мы использовали фторопель и нанесли его центрифугированием поверх стекла ITO [39]. Машина для нанесения покрытия центрифугированием — это относительно дорогая машина (от 2000 до 5000 долларов США), которая использует высокоскоростное вращение для вращения и распределения капли материала покрытия в тонкий слой. Вязкость материала, частота и продолжительность прядения определяют конечную толщину слоя покрытия. Самостоятельную версию центрифуги для нанесения покрытий можно построить за небольшую часть цены [40].

Наша техника нанесения покрытия методом центрифугирования своими руками работала надежно, но имеет следующие недостатки:

• Требуется в общей сложности 4 часа работы и чистое пространство (частички пыли могут изменить качество покрытия и, таким образом, предотвратить электросмачивание) .

• Требуется дополнительное оборудование, такое как центрифуга и печь.

• Покрытие стирается через 24 часа.

6.1.2. Специальная техника нанесения покрытия в домашних условиях

Мы исследовали методы нанесения покрытия, которые больше подходят для пользователей. Мы искали методы, которые можно применять быстро (менее чем за 10 минут), на ходу (переносные) и доступные (с использованием материалов, которые можно приобрести в магазине, не требующих разрешения на использование специализированных химикатов).

В следующих параграфах мы представляем три таких различных метода.

Saran wrap и RainX — два продукта, широко доступные на рынке. Обертка Saran, также известная как обертка, имеет толщину 10 мкм и представляет собой хороший изолятор и диэлектрический материал. RainX [36] — продукт, разработанный для водителей автомобилей для защиты лобового стекла от дождя. Сначала натягиваем обертку саран на каркас до тех пор, пока не останется складок. Затем мы покрываем пленку RainX в соответствии с инструкциями на этикетке (налейте большое количество, подождите одну минуту, промойте холодной проточной водой).Обрезаем пленку до нужного размера, наклеиваем на носитель OpenDrop и наклеиваем на электроды. Чтобы обеспечить лучшее прилегание к поверхности электрода, мы наносим тонкий слой кухонного масла на электроды перед нанесением пленки. Это покрытие держится не более 2 часов, и ему нужен доступ к водопроводной или проточной воде.

Parafilm и силиконовое масло также легко доступны для пользователей через интернет-магазины. Парафильм — это растяжимая пленка, используемая в биологических лабораториях для герметизации чашек Петри.Как и в случае с обертыванием Saran, мы максимально натягиваем парафильм и наносим его непосредственно на поверхность электродов. Мы покрываем верхнюю часть электродов тонким слоем силиконового масла вязкостью 5 сСт. Пленка ETFE

и силиконовое масло. Тонкая пленка ETFE не растягивается и бывает разной толщины. Мы поэкспериментировали с пленками от различных компаний и обнаружили, что ETFE 13 мкм работает лучше всего. Как показано на рисунке 10b, тонкий слой силиконового масла cst 5 вручную наносится поверх фольги из ETFE [41].Если свести к минимуму воздействие пыли, это покрытие может держаться до двух-трех дней. Для этого мы рекомендуем хранить пленку из ETFE с покрытием в чашке Петри или непосредственно на устройстве, но накрыть ее стеклянной крышкой.

Как уже упоминалось, мы предполагали, что наша система будет использоваться дома всеми, поэтому мы предположили, что у пользователя нет специального гониометра для измерения угла смачивания. В качестве альтернативы мы предлагаем экспериментальный подход: после нанесения покрытия пользователь включает устройство и проверяет, движется ли капля или нет.Наши результаты показывают, что без каких-либо теоретических знаний об угле смачивания у пользователей возникает интуитивное ощущение того, является ли покрытие достаточно гидрофобным, чтобы приводить в действие капли. Таким образом, после нескольких дней работы с OpenDrop пользователи смогли визуально осмотреть каплю и оценить угол смачивания.

6.2. Взаимодействие с программным обеспечением

Наш визуальный интерфейс позволяет пользователю выбирать размер электродной решетки, а затем визуально перемещать капли в нужные места.Мы реализовали эту функцию с помощью перетаскивания. В массиве виртуальных электродов пользователь создает новую каплю (двойной щелчок), а затем перетаскивает ее в желаемое место (рис. 11). У пользователя есть возможность имитировать движение капель, прежде чем фактически выполнить его в OpenDrop. Как показано на рисунке 12, трассы видны в любое время, чтобы указать маршруты капель и позволить пользователю визуально предсказать возможное нежелательное слияние еще до моделирования. Когда две капли встречаются по вертикали, горизонтали или диагонали, они сливаются в большую каплю, которую впоследствии можно разделить с помощью жеста перетаскивания двумя пальцами.

7. Результаты

Цель нашей работы — выяснить, могут ли пользователи изготавливать и использовать биочип. Как было показано в предыдущих разделах, мы сделали OpenDrop доступным с помощью методов дизайна и удобства работы. В следующих параграфах мы представляем наши результаты, полученные через два года после выпуска OpenDrop.

7.1. Исследование воспроизводимости

Чтобы сделать OpenDrop доступным как можно большему количеству людей, мы использовали следующую стратегию:

• Мы предоставили файлы дизайна в виде ресурсов с открытым исходным кодом на github [42] и личных веб-сайтах [43].Таким образом, у любого есть возможность загружать, настраивать и создавать свои собственные биочипы.

• Мы приложили значительные усилия для документирования изготовления, работы и различных приложений OpenDrop. Надлежащая документация — ключевой элемент для обеспечения воспроизводимости. Мы периодически обновляли документацию. Помимо письменной документации, мы разместили видеоуроки на доступных каналах, таких как YouTube и Vimeo.

• Мы инициировали и развили сообщество пользователей, предлагая им техническую поддержку, когда это необходимо.Мы реализовали этот шаг, проведя форумы и организовав международные встречи. Мы подчеркнули образовательный аспект, проводя лекции, курсы и еженедельные онлайн-семинары.

На рисунке 13 показано распределение нашей пользовательской базы по различным профессиональным секторам. Нам известно о 100 пользователях, которые проявили интерес к обладанию OpenDrop, из которых 72 пользователя находятся в постоянном контакте, формируя нашу общую базу пользователей (39% академических кругов, 27% компаний, 21% хакерских пространств и 13% частных лиц).Почти половина нашей общей пользовательской базы, то есть 34 пользователя, пытались реплицировать OpenDrop (рисунок 13b). Хотя и промышленность, и академические круги проявили одинаковый интерес к воспроизведению нашей платформы, пользователи из академических кругов оказались наиболее успешными (рис. 13c).

Географически наибольший интерес был сосредоточен в Северной Америке и Европе, но в последнее время несколько азиатских и южноамериканских исследовательских лабораторий проявили интерес к воспроизведению и использованию OpenDrop.

Как уже упоминалось, наибольший интерес мы наблюдаем в академическом секторе.Исследователи из технических областей (таких как информатика или электротехника) использовали OpenDrop как простой и дешевый способ разработки индивидуальных биоприложений [44,45,46]. Более крупные компании, такие как Autocad и Novozymes, а также стартапы [47, 48] также были заинтересованы в тиражировании OpenDrop. Ограниченное количество OpenDrops нашло свое пристанище в различных хакерских пространствах [49,50] или у отдельных лиц [51]. Интерес пользователей варьировался от использования OpenDrop в образовательных целях до адаптации и настройки дизайна для конкретных приложений.Проект DropIO от Tangible Media Lab [45], Массачусетский технологический институт адаптировал OpenDrop для использования гораздо большего количества электродов. Их цель — иметь микрожидкостный дисплей, позволяющий изучать различные методы взаимодействия. Группа компьютерной архитектуры из Бремена [44] увеличила модульность OpenDrop для поддержки нескольких уровней, которые могут быть наложены друг на друга. Trojok et al. разработал адаптер, который делает OpenDrop совместимым с бумажной микрофлюидикой [52].

7.2. Био-приложения

В целом разработка нового био-приложения занимает около 1 часа.5 лет исследований. Таким образом, наши пользователи находятся только на начальной стадии разработки биоприложений.

В настоящее время нам известно о незавершенной работе над следующими приложениями.

Печать на тканях: использование OpenDrop для перемещения и упорядочивания капель, содержащих клетки. Подобно недавней работе Chiang et al. [53] исследователи из Центра регенеративной медицины в Мюнхене, Германия, работают над интеграцией OpenDrop с самодельным биопринтером, который они построили путем модификации 3D-принтера. Хотя биопринтер может расположить ячейки в пространстве, он не может определить временное расположение, поскольку ячейки печатаются последовательно.OpenDrop может решить эту проблему, активизируя клетки в микрогелях параллельно и через запрограммированные интервалы времени. Таким образом, клетки прибудут в свое конкретное место в нужное время, чтобы общаться друг с другом и формировать ткань. Синтетическая биология: использование OpenDrop для трансформации бактериальных клеток. Недавно исследователи доказали, что E. coli можно трансформировать на электромикрожидкостной платформе с помощью магнитных шариков [54]. Нам известно о нескольких исследовательских лабораториях, которые расширяют границы, пытаясь адаптировать существующие наборы DIY для CRISPR / CAS9.Комплект, разработанный Odeon для домашнего использования, является идеальным кандидатом для OpenDrop. В случае успеха этот проект позволит пользователям генетически трансформировать организмы гораздо более доступным способом с помощью автоматического интерактивного программного обеспечения на основе сенсорного управления. Фаговая терапия: использование OpenDrop для создания новых фагов путем изменения генетически существующих фагов. Поскольку кризис антибиотиков становится все более и более опасным для жизни, фаги кажутся пока лучшим решением для критических инфекций. Однако фаги нельзя вводить в антибиотики одинаковым образом, исходя из принципа «один размер подходит всем».Фаги нужно вводить в индивидуальном коктейле для конкретного пациента, и они не могут храниться в течение длительного времени. Этот проект [47] направлен на использование OpenDrop в качестве вычислительной машины для исследования пространства решений новых фаговых коктейлей. Предполагаемый сценарий таков: в случае заражения пользователь изолирует целевые бактерии, а затем загружает в OpenDrop ближайший фаг, известный на данный момент для целевых бактерий. OpenDrop итеративно вставляет мутации в фаг для создания новых организмов.Новые фаги помещаются в целевые бактерии, и их действие отслеживается. В случае успеха пользователь заказывает фаговый коктейль в компании по синтезу и принимает его как лекарство. С более широкой точки зрения, успех этого проекта — первый шаг к тому, чтобы каждый мог «распечатать» свое лекарство. Интерактивные дисплеи: использование OpenDrop для смешивания цветов в контролируемом и точном диапазоне. Электросмачивание диэлектрика (физическое явление, которое приводит в действие капли в OpenDrop) использовалось для экранов и дисплеев.Таким образом, возвращение 50 лет спустя к той же области применения неудивительно. В настоящее время исследователи взаимодействия человека с компьютером [45] заинтересованы в изучении различных способов взаимодействия с дисплеем в режиме реального времени. С этой целью они распространили OpenDrop на очень большой набор электродов, порядка тысяч. Каждая капля становится пикселем, которым пользователь может манипулировать в режиме реального времени, чтобы получить желаемое положение и цвет.

Создание духов: использование OpenDrop для создания новых ароматов для сценариев в реальном времени.Создание ароматов по-прежнему является обременительной ручной задачей, выполняемой специализированными парфюмерами. OpenDrop может исследовать пространство дизайна духов намного быстрее и автоматически, что дает пользователям возможность создавать персонализированные духи. Благодаря дополнительному оборудованию, которое соединяет выходы капель с носом пользователя, OpenDrop также можно использовать для дополненной реальности. В этом сценарии обонятельное чувство пользователя усиливается путем добавления запрограммированного аромата в реальном времени.

В настоящее время OpenDrop ограничен биоприложениями, основанными на последовательностях распределения, разделения, слияния и смешивания капель.С помощью различных датчиков (в будущем интегрированных) и дополнительного оборудования (например, температурных и магнитных стержней, спектрофотометра) OpenDrop сможет контролировать, инкубировать и разделять (химически) жидкости.

8. Сопутствующие работы

На данный момент единственной сопоставимой работой является Dropbot [19], разработанный в Университете Торонто, Канада. В таблице 1 мы проводим схематическое сравнение основных характеристик этих двух устройств. В Dropbot для электродов используется хромовая подложка, изготовленная методом осаждения из паровой фазы.Эти электроды намного надежнее, чем версия для печатной платы, однако они стоят на 50% дороже, чем стоимость изготовления всего OpenDrop. Для приведения в действие капель Dropbot использует напряжение переменного тока с дополнительным источником питания гораздо большего размера, чем сама машина. Что касается покрытия, Dropbot использует передовое нанопокрытие по высокой цене (500 долларов США), подходящей для академических лабораторий. На рисунке 14 мы показываем параллельное сравнение Dropbot и OpenDrop.

В более централизованном порядке, чем наш подход, файлы дизайна Dropbot были выпущены с открытым исходным кодом, а форум, управляемый авторами Dropbot, был настроен для общих обсуждений и поддержки.Такой подход обеспечил качество информации и поддержки. Поскольку нашими целевыми пользователями может быть в основном кто угодно, мы выбрали подход, который максимально расширил бы распространение нашей платформы. Децентрализованно мы поощряли всех размещать файлы дизайна OpenDrop на своих веб-сайтах, а также организовывать обсуждение их использования.

Как правило, Dropbot выигрывает с точки зрения надежности и надежности, но оплачивает цену, которую не могут себе позволить производители или технологические энтузиасты.Недавно мы наладили сотрудничество с Фобелем и др., Вместе работая над гибридной платформой, сочетающей в себе преимущества Dropbot и OpenDrop.

9. Следующие поколения OpenDrop

Таким образом, OpenDrop постоянно трансформируется, и новые версии выпускаются каждые шесть месяцев. В текущей версии 2.1, показанной на рисунке 15, OpenDrop имеет следующие особенности: гораздо больший набор электродов, четыре кнопки для прямого управления каплями и дисплей, который показывает точное расположение капель.Схема управления также была изменена, чтобы приспособиться к большему количеству электродов. Как показано на рисунке 16, транзисторы были заменены высоковольтными микросхемами HV507.

Следующие поколения OpenDrop являются продуктом плодотворного сотрудничества внутри сообщества, которое мы создали. Таким образом, более новые и лучшие версии OpenDrop выпускаются пользователями каждые три-четыре месяца. В некоторых случаях мы знаем об их работе и поддерживаем ее техническими знаниями, но также было несколько неожиданных разработок OpenDrop.

10. Обсуждения и мечты

В этой статье мы представили OpenDrop, нашу электромеханическую платформу для личного использования. Нашей целью было выяснить, могут ли заинтересованные пользователи, независимо от их уровня знаний, изготавливать, владеть и использовать электромеханическую платформу. Для этой цели OpenDrop был разработан как дешевый, самостоятельный и доступный. Также мы реализовали программный инструмент с визуальным интерфейсом и простым взаимодействием. Инструмент автоматически направляет капли на основе данных, введенных пользователем путем перетаскивания.OpenDrop можно управлять удаленно с компьютера или смартфона.

Мы тестировали воспроизводимость платформы OpenDrop в течение двух лет, выпуская файлы проекта и создав платформу для совместного использования. Что касается удобства использования, пользователям удалось управлять своими платформами дома и они работают над созданием собственных биоприложений.

Наши результаты показывают, что 47% попыток воспроизвести это были успешными. Мы узнали, что основная проблема при репликации OpenDrop — это этап сборки оборудования.Поскольку мы нацелены на всех, у нас появилось много пользователей с очень ограниченными знаниями в области электротехники. Для них узким местом была пайка и проверка на дефекты. Мы призвали этих пользователей, большинство из которых имели опыт работы в биологии или других областях, объединиться с пользователями, обладающими дополнительными навыками.

Основное беспокойство вызывает этическое и законное использование нашей платформы. Мы тщательно продумали последствия предоставления каждому доступа к машине, которая может стать полноценной лабораторией.Таким образом, мы провели систематическую образовательную программу с пользователями, проявившими интерес к OpenDrop. Наша программа состояла из полных курсов, лекций, семинаров и еженедельных онлайн-вебинаров. Целью нашей образовательной серии является воспитание у пользователей чувства ответственности. До этого у нас было несколько встреч с биоэтиками, научными консультантами и политиками в Германии, чтобы лучше понять их опасения по поводу нашей работы. Мы включили все их советы и отзывы на нашу образовательную платформу.

Видение

Vision Bonnet также включает специальный микроконтроллер (MCU), который обеспечивает следующие дополнительные функции:

• Управление четырьмя дополнительными выводами GPIO, освобождение Pi GPIO для других целей
• Поддержка PWM для управления сервоприводом / двигателем без нагрузки на ЦП Raspberry Pi
• Поддержка аналогового входа для всех контактов GPIO через встроенный аналого-цифровой преобразователь (АЦП)
• Управление двумя светодиодами на капоте

Дополнительные контакты GPIO расположены в верхней части крышки Vision (см. Рисунок 2).Вы можете управлять GPIO и светодиодами с помощью библиотеки gpiozero, используя имена контактов PIN_A , PIN_B , PIN_C , PIN_D , LED_1 и LED_2 .

Рис. 2. Контакты расширения GPIO на крышке Vision

Определения выводов, совместимые с gpiozero, предоставляются пакетом aiy.pins . Вы можете использовать эти определения для создания стандартных устройств gpiozero, таких как светодиоды, сервоприводы и кнопки.

Если вы хотите глубже изучить эти контакты, ознакомьтесь с документацией MCU (SAM D09) — имена контактов GPIO на капоте соответствуют Выводы микроконтроллера следующие:

• PIN_A = PA04
• PIN_B = PA05
• PIN_C = PA10
• PIN_D = PA11

Также посмотрите, как считывать аналоговые напряжения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед подключением любых проводов к Vision Bonnet убедитесь, что ваш Raspberry Pi отключен от любого источника питания. Несоблюдение этого может привести к поражению электрическим током, серьезным травмам, смерти, возгоранию или повреждению вашей платы или подключенных компонентов и оборудования.

Пример светодиода

Примечание: Следующий пример кода может быть установлен не сразу на вашей SD-карте. Убедитесь, что у вас установлен последний образ системы.

Хотя светодиоды на капоте просты в использовании, вы, вероятно, захотите, чтобы ваш свет появился где-то еще. Поэтому подключите светодиод к PIN_A и GND , как показано на рисунке 3. (Убедитесь, что длинная / изогнутая ножка светодиода подключена к PIN_A ; резистор может быть любого размера более 50 Ом.)

Затем запустите пример кода led_chaser.py :

 компакт-диск ~ / AIY-projects-python / src / examples / gpiozero

./led_chaser.py
 

Запуск сценария занимает несколько секунд. Как только это произойдет, ваш свет будет мигать и выключаться. Чтобы остановить, нажмите Control + C.

Если индикатор не мигает, подождите еще 15 секунд. Если он по-прежнему не мигает, поищите ошибки в окне терминала. Затем нажмите Control + C, чтобы остановить скрипт, выключите комплект и дважды проверьте всю проводку.Затем попробуйте еще раз.

Рисунок 3. Светодиод, подключенный к Vision Bonnet

Скрипт led_chaser.py предназначен для последовательного включения 4 светодиодов, как показано здесь:

 из времени импорта сна
от гпиозеро импортный светодиод
из импорта aiy.pins (PIN_A, PIN_B, PIN_C, PIN_D)

светодиоды = (светодиод (PIN_A), светодиод (PIN_B), светодиод (PIN_C), светодиод (PIN_D))
в то время как True:
    для светодиодов в светодиодах:
        led.on ()
        сон (0,5)
        led.off ()
 

Конечно, код работает нормально только с одним подключенным светодиодом.Но как только у вас заработает один светодиод, попробуйте таким же образом подключить светодиоды к PIN_B , PIN_C и PIN_D и снова введите код.

Пример сервопривода

Поскольку контакты GPIO на Vision Bonnet управляются встроенным MCU, они выполняют широтно-импульсную модуляцию (PWM) более точно, чем Raspberry Pi. Так что эти штифты отлично подходят для управления сервоприводами.

Чтобы попробовать, подключите сервопривод к контактам GND , PIN_B и 5V , как показано на рисунке 4, а затем запустите servo_example.py скрипт:

 компакт-диск ~ / AIY-projects-python / src / examples / gpiozero

./servo_example.py
 

Запуск сценария занимает несколько секунд. Как только это произойдет, ваш сервопривод должен вращаться вперед и назад между минимальным, максимальным и нейтральным положением. Но каждый сервопривод может немного отличаться, поэтому вам может потребоваться настроить параметры кода, чтобы достичь идеального согласования с полным диапазоном движения вашего сервопривода.

Если сервопривод не отвечает, подождите еще 15 секунд.Если он по-прежнему ничего не делает, поищите ошибки в окне терминала. Затем нажмите Control + C, чтобы остановить скрипт, выключите комплект и дважды проверьте всю проводку. Затем попробуйте еще раз.

Рисунок 4. Сервопривод, подключенный к Vision Bonnet

Сценарий servo_example.py использует объект gpiozero Servo для управления сервоприводом. Важные части скрипта выглядят так:

 от гпиозеро импортный сервопривод
из aiy.pins импортировать PIN_B

# Создайте сервопривод с пользовательскими значениями, чтобы дать полный динамический диапазон.tuned_servo = сервопривод (PIN_B, min_pulse_width = .0005, max_pulse_width = .0019)

# Перемещайте сервоприводы вперед и назад, пока пользователь не завершит пример.
в то время как True:
    tuned_servo.max ()
    сон (1)
    tuned_servo.mid ()
    сон (1)
    tuned_servo.min ()
    сон (1)
 

Чтобы настроить диапазон вращения сервопривода, откройте скрипт Python и настройте параметры конструктора Servo () .