Шаговый механизм дивана: Шаговый механизм трансформации дивана купить № 579 евротахта

Механизм трансформации прямого дивана «Шагающая Еврокнижка»

• Главная
• Информация
• Статьи
• Механизм трансформации «Шагающая Еврокнижка»

В 2016 году фабрика мягкой мебели ANDERSSEN выпустила 3 модели с новым механизмом — Шагающая еврокнижка. Для нашей фабрики это новая разработка, поэтому в этой статье хотим рассказать о механизме подробнее, а главное — в чем его принципиальное отличие от традиционной еврокнижки.

Общее описание:

Механизм трансформации «шагающая еврокнижка» фабрика изготавливает самостоятельно, исключительно из экологически чистых материалов. 

В отличии от классической еврокнижки Андерссен, которая представляет собой деревянных каркас, механизм «шагающая еврокнижка» выполнен на металлокаркасе. В основание — металлическая сварная решетка с точечной пайкой.

Спальное место дивана располагается вдоль стены. Один человек может прилечь на диван, не раскладывая его.

С механизмом «шагающая еврокнижка» на данный момент изготавливаются фабрикой следующие модели: Гудвин, Бенедикт, Чародей 

Матрас

Матрас представляет собой интегральный настил и состоит из двух слоёв: пенополиуретана и высокоэластичного латекса. Настил из латекса обеспечивает дополнительный комфорт во время сна. Высота матраса 17 см.

Порядок трансформации дивана:

Чтобы разобрать диван,необходимо взять его за царгу и переместить сиденье на себя.

Таким образом открывается бельевой ящик. Затем спинка опускается вниз, и диван разобран в ровную удобную кровать.

Чтобы собрать диван обратно, нужно поднять спинку, а затем задвинуть сиденье на место.

Преимущества дивана с механизмом «шагающая еврокнижка»:

• Вместительный и надежный бельевой ящик из ламинированной древесной плиты удобен для хранения пастельных принадлежностей,
• Диван с этим механизмом легко трансформируется в кровать и обратно, подходит для ежедневного использования,
• В положении «кровать» у диванов с механизмом «шагающая еврокнижка» остается небольшая спинка у стены,
• Металлокаркас в основании делает диван надежным и долговечным,
• Комплексный матрас с высокоэластичным латексом обеспечивает комфорт во время отдыха,
• Эргономичная глубина диванов обеспечивает удобство посадки,
• Три варианта дизайна моделей и большой выбор тканей для диванов с механизмом «шагающая еврокнижка».

ждем вас в салонах фабрики мягкой мебели ANDERSSEN

все статьи →

наши диваны

Механизмы трансформации диванов, преимущества, особенности

Современный интерьер должен быть не только привлекательным внешне, но и улучшать быт, комфорт и удобство пользования. Выбор предметов мебели становится важным процессом при формировании обстановки квартиры или дома. Все более популярными становятся модели, легко меняющие форму. Технически такую возможность обеспечивают механизмы трансформации диванов, которые делают их более функциональными. Производители предлагают широкий ассортимент изделий в различных исполнениях, каждое из которых имеет свои особенности.

Содержание

1. Преимущества раскладных конструкций
2. Виды механизмов трансформации
3. Реклайнер
4. Выкатной
5. Книжки
6. Раскладушки
7. Аккордеон
8. Телескоп
9. Дельфин
10. Спартак
11. Эльф
12. Видео

Преимущества раскладных конструкций

Комфортное, красивое жилье является результатом продуманных решений при проектировании, отделке и выборе предметов обстановки. Рассматривая различные виды диванов, в первую очередь обращают внимание на их размеры, планируя варианты размещения. Так делают и профессиональные дизайнеры, и рядовые потребители. Если это обычная модель, не оснащенная какими-либо видами механизмов трансформации диванов, то нет нужды предъявлять особые условия к месту установки. Размеры и его конфигурация будут всегда одинаковы. Совершенно другое дело, когда предмет по конструкции – трансформер. Чтобы разложить диван, может потребоваться дополнительное пространство. Если этот момент не был учтен до приобретения, могут возникнуть определенные проблемы. Это касается, в том числе, и тех случаев, когда выбираются угловые диваны.

Возможность перестроить конфигурацию изделия, которую предоставляют механизмы трансформации диванов, позволяет качественно изменить характеристики этого предмета мебели, при этом получить существенные преимущества:

1. Сэкономить пространство, например, компактный диванчик превратить в полноценную кровать для ночного отдыха или, разложив конструкцию, создать большее количество мест для гостей.
2. Изменить назначение помещения. Рабочий кабинет можно быстро превратить в комнату отдыха, а детскую переделать в игровую площадку.
3. Сделать помещение стильным. Изделие, имеющее механизм трансформации, часто обладает оригинальной формой, необычными пропорциями. На нем может быть установлена уникальная фурнитура.

Принципиальной разницы нет – купить готовую раскладывающуюся мебель или заказать ее у производителя. Гораздо важнее понимать, какой механизм диванов лучше, и как это определить. Прежде всего, следует поинтересоваться названием системы, которая использовалась при производстве. Каждая модель трансформеров имеет свои особенности, зная которые сделать выбор будет гораздо проще. На вопрос о том, какие механизмы дивана самые надежные, ответить сложнее. Многое зависит от компании-изготовителя: насколько правильно выбраны материалы, соблюдалась ли технология производства.

Изменение назначения пространстваСтильное помещениеЭкономия пространства

Виды механизмов трансформации

Информация о характерных особенностях популярных видов механизмов диванов часто не указывается в рекламных материалах продавцов. Большинство потребителей этим моментом и не интересуется. Производители рассказывают о том, какие виды диванов существуют, упоминая при этом лишь названия систем. Что это означает на практике, не всегда понятно. При выборе модели желательно разобраться с тем, какие бывают механизмы раскладывания диванов. Это важно знать, чтобы использовать все преимущества изделий. Также стоит понять, как складные механизмы работают, чтобы определиться с тем, как изделия будут смотреться в интерьере. Функциональная фурнитура для мягкой мебели спрятана под обшивкой, поэтому распознать ее по типу трансформации снаружи невозможно.

Каждый вид диванных механизмов имеет особенности в эксплуатации. Известные производители гарантируют полную функциональность мебели, поскольку дизайнеры работают вместе с конструкторами и технологами. Но не все понравившиеся виды диванов можно оборудовать выбранным механизмом. Это следует учитывать при индивидуальном заказе мебели. По техническим причинам некоторые механизмы раскладывания диванов на конкретную модель установить невозможно. Иногда необходимо изменить форму, некоторые детали изделия, чтобы выбранные модели гарантированно выполняли заложенные функции. При заказе лучше проконсультироваться с дизайнером производителя и выбрать самый надежный механизм.

Обычного покупателя, как правило, не очень интересует, как называются диваны, которые раскладываются вперед или в сторону. Для него важнее функциональные возможности изделия, то, что он получит, имея ту или иную разновидность конструкции с каким-либо видом разложения. Поток информации по ТВ, на тематических ресурсах побуждает потребителей использовать неизвестные им доселе варианты обстановки жилья. Далеко не каждый знает, какие бывают типы диванов, их особенности и возможности. Обладая информацией о том, какие механизмы существуют, можно существенно улучшить функциональные возможности помещения. Поможет в этом деле информация о плюсах и минусах каждой модели. Тогда станет легче выбрать, какой из видов раскладки диванов будет оптимальным в конкретной ситуации.

Реклайнер

Если пользователь хочет сделать место отдыха максимально комфортным, то следует обратить внимание на этот механизм трансформации. В дословном переводе с английского «recline» означает «откидываться назад». Но название не полностью отражает все выполняемые им функции. В этой категории устройств собраны механизмы подъема диванов, которые могут иметь и дополнительные опции. Основные: изменение положения спинки на заданный угол, регулируемая подставка под ноги, плавная смена конфигурации, встроенные подушки. Если стоит задача выбрать самый роскошный вариант, то профессиональный дизайнер, работающий в мебельной индустрии не один год, однозначно расскажет, какие механизмы для диванов лучшие, и посоветует «реклайнер»

Производители предлагают механизм в нескольких исполнениях. Отличаются они по сложности и принципиальным схемам работы. В диване может устанавливаться несколько механизмов для отдельных его частей. Тогда двое или трое сидящих на нем людей могут индивидуально настраивать себе положение.

«Реклайнер» по праву признан самым удобным и комфортным механизмом для оптимизации места отдыха с учетом анатомических особенностей конкретного человека. Наиболее продвинутыми моделями считаются те, что оснащены электроприводом, с помощью которого можно плавно изменять положение, не прилагая никаких физических усилий. Недостатки «реклайнеров»: очень высокая стоимость, невозможность использовать для сна.

Выкатной

Это традиционная конфигурации, состоящая из двух частей, одна из которых с помощью мебельных роликов выезжает из основного его корпуса. Виды диванов этой категории не ограничены простыми устройствами. Так, высоковыкатные механизмы трансформации достаточно сложны. Система кронштейнов, роликов позволяет увеличить площадь мебели в три раза. Однако в пользовании такие раскладывающиеся диваны с выкатными механизмами просты, технология трансформации интуитивно понятная.

По объемам реализации выкатной диван входит в число лидеров, поскольку он имеет один из лучших показателей по надежности, долговечности и простоте. Если учесть тот факт, что производители предлагают бюджетные модели, доступные многим, то популярность эта вполне объяснима. Продается выкатной механизм и отдельно. Его можно установить на некоторые диваны, не оборудованные им при производстве.

Часто мебель делается под заказ, а габариты, размеры и виды выбираются индивидуально самим заказчиком, как и отделка, которая будет наилучшим образом соответствовать конкретному интерьеру комнаты. В отличие от изделий со сложной механикой диван выкатной гораздо легче ремонтируется в случае поломки. Ролики монтируются непосредственно на корпус для матраса. К недостаткам можно отнести небольшую высоту относительно пола.

Минусы у диванов с таким вариантом установки компенсируются низкой ценой, компактностью в собранном виде и долговечностью конструкции.

Книжки

Пожалуй, самый надежный для ежедневного использования и простой вариант – это диваны-книжки. Принцип работы ясен из названия. Спинка изделия поворачивается подобно обложке книги. Выполнен механизм трансформации может быть в нескольких вариантах:

1. «Еврокнижка». Это простая по конструкции модель, которая стоит не дорого. Принцип работы раскладных диванов прост: выдвигается сиденье с выкатными роликами, а спинка переводится в горизонтальное положение.
2. «Пума», «пантограф», «тик-так». Часто изделия этой группы диванов называется «шагающими еврокнижками». Эволюция предыдущей модели с более сложным механизмом трансформации и отсутствием роликов. Для раскладки необходимо приподнять край сиденья и затем выдвинуть его вперед, чтобы привести в действие шаговый механизм.
3. «Танго» или «клик-кляк». Отличается от классической версии возможностью фиксировать промежуточные положения: полусидя, полулежа. В остальном принципиальных различий нет. Так же, как и в предыдущих моделях, в этих диванах предусмотрены места дополнительного хранения.

Сегодня принцип книжки можно увидеть в некоторых видах угловых диванов, где сам механизм несколько сложнее традиционного аналога. Для удобства выдвижную часть оборудуют роликами, а спинку – эксцентриками со смещаемой осью вращения. Это позволяет избавиться от одного из главных недостатков конструкции – необходимости оставлять пространство между стеной и мебелью для полноценной работы механизма. Владельцам таких моделей не приходится разбираться с вопросом, как раскладывать угловой диван, все достаточно просто и понятно. К тому же это – недорогой, эффективный способ изменить пространство комнаты. Несмотря на появление сложных высокотехнологичных устройств, диваны с механизмом «книжка» по-прежнему востребованы у пользователей, в том числе и потому, что легко раскладываются.

Угловая еврокнижка

Еврокнижка

Шагающая еврокнижка

Клик-кляк

Раскладушки

Рассматривая все виды диванов, невозможно не упомянуть одну из самых востребованных моделей – раскладушку. Этот тип отличается большим разнообразием конструкций. Часто можно в описании встретить следующие названия: американская, французская, итальянская, бельгийская раскладушка. Принципиально они не отличаются. Раскладываться они могут в два, три раза. Отдельные модели диванов с механизмом «раскладушка» оборудованы сложными системами, делающими процесс трансформации не трудоемким. Используются газовые амортизаторы, пружины. Все механизмы диванов спрятаны внутри. Для того чтобы пользоваться этим предметом мебели, нужно знать схему раскладки. В прилагаемой к изделию продукции есть точное описание механизма и порядок трансформации, поэтому потребителю не придется гадать, как разобрать диван и сложить его.

Стандартная конструкция дивана типа «раскладушка» состоит из корпуса изделия, шарниров, соединяющих отдельные части, опорных ножек, откидной спинки. В компактных моделях не предусмотрены места хранения вещей, внутреннее пространство в сложенном виде занято элементами трансформации. Габаритные изделия могут иметь выдвижные ящики. «Французская раскладушка» оборудована сложным трехуровневым механизмом дивана. Изделие не рекомендуется для регулярного использования по причине того, что невозможно обеспечить такой же уровень однородной поверхности, как у ортопедического матраса. По этой причине часто модель называют гостевым диваном.

Для постоянного места сна лучше приобрести «американскую раскладушку». Она несколько габаритнее, имеет более толстый матрас, который сглаживает в рабочем положении стыки между отдельными элементами. Часто эту модель называют «седафлексом». Принцип раскладывания последнего схож с «американской раскладушкой», «тик-таком», «пумой», «шагающей еврокнижкой», разница лишь в том, что каркас и сам механизм выполнены из износоустойчивых материалов.

Французская раскладушкаАмериканская раскладушкаБельгийская раскладушкаИтальянская раскладушкаСедафлекс

Аккордеон

Основная характеристика этой модели – спинка, состоящая из двух частей. При раскладке необходимо выдвинуть вперед на себя сиденье дивана, и другая часть разложится, приняв горизонтальное положение. В результате площадь спального места увеличивается почти в три раза. Часто мебель комплектуется дополнительными тумбами для хранения.

Фактически механизм трансформации состоит из двух комплектов шарниров, соединяющих элементы конструкции, и поворотной конструкции спинки. Для того чтобы сложить мебель, между ее частями может быть сделана петля-держатель, или боковой уступ. Дорогие конструкции диванов могут оснащаться дополнительными устройствами пружинного или вакуумного действия, благодаря которым увеличивается срок эксплуатации изделия. Работают они и как доводчики, исключая ударные нагрузки, и как конструкции, облегчающие процесс раскладывания.

Промежуточные положения в моделях, оборудованных таким видом механизма, невозможны – диван либо полностью разложен, либо сложен. При выборе этого варианта необходимо предварительно провести замеры в комнате, где предполагается его установка. Следует иметь в виду, что в разложенном виде мебель скользит по полу, может повредить покрытие.

Телескоп

Схожесть с астрономическим прибором по принципу работы стала причиной такого названия. Эта модель является подвидом выкатного дивана. Однако, не смотря на схожесть, есть и определенные отличия от них – большая высота спального места. Телескоп имеет второе название – конрад.

Если потянуть за ручку или петлю в нижней части сиденья, выдвигаются остальные секции, количество которых может варьироваться от 2 до 3. Каждая из них имеет свой опорный каркас.

В зависимости от сложности механизма трансформации дивана выравнивание элементов конструкции производится либо вручную, либо в автоматическом режиме. В первом случае нужно самому уложить матрас или блоки в пространство спального места. Во втором варианте благодаря специальному механизму сиденье можно выровнять как по горизонтали, так и по вертикали. Большинству пользователей нравится второй вариант. Какой механизм дивана лучше, ответить довольно сложно. Первый проще и дешевле. Второй дороже, но существенно снижает трудоемкость раскладки дивана. Дополнительный плюс – наличие деревянных ламелей, установленных на выдвигающихся частях. Все виды диванов имеют свои преимущества и недостатки, но при выборе именно этой модели нужно предварительно уточнить ее характеристики, попробовать разложить мебель в салоне.

Желательно ознакомится с отзывами покупателей о конкретной модели на независимых ресурсах.

Дельфин

Популярная модель, имеющая сходство сразу с несколькими видами диванов. Например, конструкция очень похожа на «телескоп», но, в отличие от него, выдвигающееся сиденье как бы выныривает наверх, становясь вровень с неподвижной частью при натягивании мебели, подушки с ремешком. Отсюда и название «дельфин». Обеспечивает такое движение механизм раскладки дивана, который на последнем этапе выдвижения приподнимает по направляющим матрас параллельно полу на нужное расстояние. При этом основное сиденье остается на месте.

Надежность конструкции считается высокой. Несмотря на эффектность раскладки, механизм трансформации достаточно прост. К плюсам относят и общую жесткость конструкции. Стационарное сиденье надежно зафиксировано к силовому каркасу и спинкам. Выдвижные диванные механизмы под ней имеют независимую схему и не ослабляют основную часть изделия. Допускается большое количество рабочих циклов, поэтому пользоваться этой опцией можно регулярно.  Данная конструкция чаще применяется в угловых диванах.

Спартак

Модель «спартак» – отечественный аналог «французской раскладушки». Механизм трансформации этого дивана выпускается с 2005 года. Первыми его сделали разработчики компании «Альта Куалита» в Самаре, которые проектировали его совместно с итальянскими конструкторами фирмы Ranucci. Отличает диван с механизмом «спартак» от других моделей оригинальная конструкция из сварной сетки. Она установлена на металлический каркас из профильных труб, который является еще и дополнительным элементом, обеспечивающим жесткость и устойчивость изделия.

Имеется пенополиуретановый матрас, прикрепленный к сетке, создающей ортопедический эффект. Раскладывать модель не трудно, достаточно потянуть встроенную петлю на торце выдвигающейся части, и она становится на ножки. Обратное превращение кровати в диван также не представляет сложностей. Приподняв край, складывают ножки, и конструкция убирается на место. Сверху укладываются подушки, полностью закрывающие горизонтальную плоскость мебели – сиденье. За непродолжительную историю существования данной марки появились и другие виды диванов с этим названием. Модификация «спартак 1», например, имеет более габаритные детали механизма, что увеличивает длину изделия в разложенном виде до 192 см.

Эльф

За моделью неслучайно укрепилось название сказочного героя. Раскладка диванов «эльф» отличается от всех остальных: трансформация производится не в одном направлении, а в трех. Кроме выдвижения основного матраса поворотное устройство подлокотников позволяет установить их в горизонтальное положение.

Модель выпускается в двух вариантах: с шаговым механизмом, позволяющим увеличить размеры спального места, и без него, когда пространство для отдыха ночью расположено там же, где и для сидения, а длина его увеличивается за счет снижения высоты подлокотников. При этом боковые части могут фиксироваться под разными углами, опускаясь до высоты спального места или принимая положение для нахождения полулежа. Такая опция существенно увеличивает общую площадь кровати.

В сложенном состоянии мебель очень компактна, поэтому ее часто используют в малогабаритных квартирах. Откидывающиеся подлокотники выдерживают нагрузку, однако вставать на них нельзя, поскольку дополнительной опоры для диванов этой модели не предусмотрено. Это следует иметь в виду семьям с детьми.

Боковые части держатся только на закрепленном к корпусу механизме раскладывания подлокотников дивана. Поскольку конструкция этой модели создана на основе металлического каркаса, можно быть уверенными, что предлагаемый вариант трансформации надежен и может эксплуатироваться продолжительное время. Еще одним из преимуществ этой разновидности является наличие деревянных ортопедических ламелей, что особенно важно для тех пользователей, кто страдает какими-либо заболеваниями спины, а так же для детей, у которых опорно-двигательная система активно формируется. Число производителей данного вида изделий пока невелико, но их количество постоянно увеличивается в соответствии с ростом спроса.

Трансформеры с выдвижным механизмом дают новые возможности для реализации смелых дизайнерских идей.  Разнообразие конструкций позволяет выбрать оптимальный способ для решения всех дизайнерских задач. Потребители могут выбирать между диванами без механизма трансформации и раскладными вариантами – все зависит от общего стиля помещения и ее площади. Первые варианты походят практически для любого дома. Какие механизмы для дивана лучше будут соответствовать потребностям владельца, можно узнать и из личного опыта.

Видео

Электрический мотор-редуктор для дивана — ZHAOWEI

Интеллектуальные технологии стали будущим умных домов. В соответствии с этой тенденцией была разработана система линейного привода ZHAOWEI для использования в интеллектуальной трансмиссии дивана.

Система привода толкателя мотор-редуктора дивана ZHAOWEI использует двигатель постоянного тока для привода винта, выполняя интеллектуальное расширение и сжатие устройства подставки для ног дивана. Телескопическая штанга на подставке для ног дивана может выдвигаться, но не может вращаться. Редукторный двигатель ZHAOWEI имеет положительные и отрицательные полюса; положительный полюс вытягивается, а отрицательный полюс втягивается. Переключая положительный и отрицательный полюсы двигателя постоянного тока, двигатель умного электрического дивана будет вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки, складываясь и раскладываясь.

Основанная на традиционной конструкции дивана, интеллектуальная система привода электрического дивана собирает данные с помощью встроенных технологий, RFID и других датчиков IoT, а затем передает собранные данные на контроллер для обработки. Затем контроллер проходит через различные датчики после обработки. Это облегчает выполнение всего терминала, выполняя множество конкретных функций, и систематически работает с другими внутренними приборами, что обеспечивает комфортную работу.

Стабильность

Для обеспечения надежности телескопического складывания и раскладывания умного электрического дивана компания ZHAOWEI использовала планетарную коробку передач для достижения компактных размеров и высокого крутящего момента. Существуют варианты 2-ступенчатой, 3-ступенчатой ​​и 4-ступенчатой ​​трансмиссии, в которых можно регулировать передаточное отношение, а входную скорость, а также крутящий момент редуктора можно регулировать в соответствии с конструктивными требованиями пускового двигателя. электрический диван. После того, как информация передана, после проверки правильности информации осуществляется соответствующая обратная связь. Различные команды могут быть отправлены на печатную плату, которая принимает информацию через Bluetooth, которая запускает двигатель. Двигатель в сочетании с умным электрическим редуктором дивана ZHAOWEI обеспечивает интеллектуальное телескопическое расширение.

Комфорт

ZHAOWEI Drive призван улучшить домашнюю жизнь. Независимо от вида дивана, первое, что приходит на ум, это его удобство и легкость. Цепь и направление тока можно контролировать с помощью приложения на мобильном устройстве или функциональных кнопок на подлокотниках дивана. Это позволяет интеллектуально настроить угол наклона дивана для сидения или лежания, а также сохранить настройки дивана в памяти. Затем он автоматически возвращается к своему нормальному углу после того, как человек встает. Когда человек возвращается, чтобы сесть или лечь, он автоматически настраивается на заданный ранее угол. Умный диван также может запоминать предпочтительную позу каждого человека в зависимости от его тела и веса, а также интеллектуально идентифицировать сидящего члена и обеспечивать ему удобный угол.

 

В дополнение к электрическому дивану, мы также предлагаем решения для перистальтического насоса, электрической шторы, коляски, интеллектуального привода дверного замка, вращающегося экрана телевизора, раздвижной двери шкафа, оконного привода, средства для чистки твердых полов, интеллектуального замка, интеллектуального туалетного насоса, интеллектуального ящика. замок, робот-пылесос, передняя панель кондиционера, откидная корзина для мусора, очиститель воздуха, автоматическая кормушка для домашних животных, умная вытяжка, выдвижная звуковая панель для телевизора, интеллектуальная плита с горячим горшком, вращающийся умный динамик, стиральная машина, автоматическая крышка сиденья унитаза, электрическая стойка , сенсорный насос, всплывающая телевизионная камера и москитная сетка с электроприводом.

Механизм и модель мягкого робота для стабилизации головы при лучевой терапии рака.

[1] Гаспар Л. и др., «Рекурсивный анализ разделения (rpa) прогностических факторов в трех исследованиях метастазов в головной мозг группы лучевой терапии (rtog)», Int. Дж. Радиат. Онкол. биол. Физ., том. 37, с. 745751, 1997. [PubMed] [Google Scholar]

[2] Takakura T, Mizowaki T, Nakata M, Yano S, Fujimoto T, Miyabe Y, Nakamura M, and Hiraoka M, «Геометрическая точность бескаркасной стереотаксической радиохирургии с использованием система роботизированной кушетки 6d», Physics in Medicine & Biology, vol. 55, нет. 1, с. 1, 2009 г.. [PubMed] [Google Scholar]

[3] Челвараджа Р., Лейтон Б., Мартин Л., Смит В. и Белдхэм-Коллинз Р., «Иммобилизация черепа — есть ли лучший способ?» Рентгенолог, вып. 51, нет. 1, стр. 29–33, 2004 г. [Google Scholar]

[4] Белчер А. «Управление движением пациента с помощью робототехники с 6 степенями свободы для бескаркасной и безмасочной стереотаксической радиохирургии», доктор философии. диссертация, Чикагский университет, 2017 г. [Google Scholar]

[5] Liu X, Belcher AH, Grelewicz Z, and Wiersma RD, «Роботизированный этап для коррекции движений головы в стереотаксической радиохирургии», Американская конференция по контролю (ACC) 2015 г. ) IEEE, 2015 г., стр. 5776–5781. [Академия Google]

[6] Liu X и ​​Wiersma RD, «Планирование траектории на основе оптимизации для роботизированных систем компенсации движения пациента с 6 степенями свободы в режиме реального времени», PloS one, vol. 14, нет. 1, с. e0210385, 2019. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

[7] Herrmann C, Ma L, and Schilling K, «Model Predictive Control для компенсации движения опухоли в роботизированной лучевой терапии», IFAC Proceedings Volumes, vol. . 44, нет. 1, pp. 5968–5973, 2011. [Google Scholar]

[8] Ostyn M, Dwyer T, Miller M, King P, Sacks R, Cruikshank R, Rosario M, Martinez D, Kim S, and Yeo W-H, «Электромеханическая система позиционирования пациента для лучевой терапии головы и шеи», Physics in Medicine & Biology, vol. 62, нет. 18, с. 7520, 2017. [PubMed] [Google Scholar]

[9] Хаас О.К., Скворцов П., Палущишин Д., Сахих А., Рута М. и Миллс Дж. А., «Компенсация движения на основе кушетки: моделирование, моделирование и эксперименты в реальном времени», Physics in Medicine & Biology, vol. 57, нет. 18, с. 5787, 2012. [PubMed] [Google Scholar]

[10] Haas O, Bueno G, Spriestersbach R, Himmler H, Burnham K, and Mills J, «Визуализация и контроль для адаптивной лучевой терапии», IFAC Proceedings Volumes, vol. 38, нет. 1, pp. 25–30, 2005. [Google Scholar]

[11] Ogunmolu O, Gans N, Jiang S, and Gu X, «Мягкая роботизированная система позиционирования пациента с визуальным контролем для лучевой терапии рака головы и шеи без маски: Исследование, подтверждающее концепцию», «Медицинская физика: Международный журнал исследований и практики в области медицинской физики», представленный на собрании AAPM, Анахайм, Калифорния, том. 42, стр. 3266–3266, июнь. 2015. [Google Академия]

[12] Огунмолу О.П., Гу С., Цзян С. и Ганс Н.Р., «Мягкая роботизированная система позиционирования пациента в режиме реального времени для лучевой терапии рака головы и шеи без маски: начальное исследование», в журнале Automation Science and Engineering (CASE) , 2015 Международная конференция IEEE, Гетеборг, Швеция. IEEE, 2015 г., стр. 1539–1545. [Google Scholar]

[13] Огунмолу О.П., Гу С., Цзян С. и Ганс Н.Р., «Управление на основе зрения мягким роботом для лучевой терапии рака головы и шеи без маски», в журнале Automation Science and Engineering (CASE), 2016 г. Международная конференция IEEE, Форт-Уэрт, Техас. IEEE, 2016 г., стр. 180–187. [Академия Google]

[14] Огунмолу О., Кулкарни А., Тадессе Ю., Гу С., Цзян С. и Ганс Н., «Soft-NeuroAdapt: ​​нейроадаптивная система коррекции позы пациента с 3 степенями свободы для бескаркасной и безмасочной лучевой терапии рака», в IEEE. / Международная конференция RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS), Ванкувер, Британская Колумбия, Калифорния. IEEE, 2017 г., стр. 3661–3668. [Google Scholar]

[15] Огунмолу О.П., «Механизм мягкого робота с несколькими степенями свободы для коррекции движения пациента и выбора ориентации луча при лучевой терапии рака». Кандидат наук. диссертация Техасского университета в Далласе; Юго-Западный медицинский центр UT, 2019 г.. [Google Scholar]

[16] Огунмолу О. и Вирсма Р.Д. На пути к компенсации движения в реальном времени в радиопрозрачной роботизированной лучевой терапии. [Google Scholar]

[17] Ишизака С., Моромуги С., Кобаяши М., Кадзихара Х., Кога К., Сугахара Х., Исимацу Т., Курата С., Киркнесс Дж. П., Ои К. и др., «Устройство с дистанционно управляемой подушкой безопасности». может улучшить коллапс верхних дыхательных путей путем поднятия головы с закрытием челюстей у нормальных субъектов под анестезией пропофолом», журнал IEEE по трансляционной инженерии в области здравоохранения и медицины, том. 2, стр. 1–9, 2014. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

[18] Огден Р. , Нелинейные упругие деформации. Минеола, Нью-Йорк: Dover Publicationbs, Inc., 1997. [Google Scholar]

[19] Treloar LRG, Физика эластичности резины. Издательство Оксфордского университета, США, 1975. [Google Scholar]

[20] Мерле Дж. Параллельные роботы. Springer, 2015. [Google Scholar]

[21] Фор Ф., Дюрье С., Делингетт Х., Аллард Дж., Жиль Б., Маршессо С., Талбот Х., Куркюсс Х., Буске Г., Петерлик И. и Котин С., «СОФА: Мультимодельная структура для интерактивного физического моделирования», в биомеханическом моделировании мягких тканей для компьютерной хирургии, сер. Исследования в области механобиологии, тканевой инженерии и биоматериалов, Payan Y, Ed. Спрингер, июнь 2012, том. 11, стр. 283–321. [Академия Google]

[22] Хант К.Х. Кинематическая геометрия механизмов. Издательство Оксфордского университета, 1977. [Google Scholar]

[23] Канни Дж. Ф. и Голдберг К. Ю., «Рисковая» промышленная робототехника: последние результаты и открытые проблемы», в материалах международной конференции IEEE 1994 г. по робототехнике и автоматизации. IEEE, 1994, стр. 1951–1958. [Google Scholar]

[24] Эрдманн М.А. и Мейсон М.Т., «Исследование бессенсорных манипуляций», Журнал IEEE по робототехнике и автоматизации, том. 4, нет. 4, стр. 369–379, 1988. [Google Scholar]

[25] Мейсон М.Т. Механика роботизированных манипуляций. MIT Press, 2001. [Google Scholar]

[26] Хольцапфель Г.А., Гассер Т.С. и Огден Р.В., «Новая конститутивная основа для механики стенок артерий и сравнительное исследование моделей материалов», Журнал эластичности и физических наук твердые вещества, об. 61, нет. 1–3, стр. 1–48, 2000. [Google Scholar]

[27] Gent A, Engineering with Rubber. Как проектировать резиновые компоненты. Мюнхен: Carl Hanser Verlag Publicationbs, 2012. [Google Scholar]

[28] Ривлин Р.С. и Сондерс Д.В., «Большие упругие деформации изотропных материалов. VII. Эксперименты по деформации резины», Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, vol. 243, нет. 865, стр. 251–288, 1950. [Google Scholar]

[29] Муни М. Теория большой упругой деформации // Журнал прикладной физики. 11, нет. 9, pp. 582–592, 1940. [Google Scholar]

[30] Kaye A, Stepto R, Work W, Aleman J, and Malkin AY, «Определение терминов, относящихся к непредельным механическим свойствам полимеров ( рекомендации 1998) «Чистая и прикладная химия», т. 1, с. 70, нет. 3, pp. 701–754, 1998. [Google Scholar]

[31] Fung Y, Tong P, and Chen X, Классическая и вычислительная механика твердого тела. Всемирная научная издательская компания, 2001, т. 1, с. 2. [Google Scholar]

[32] Clauser CE, McConville JT, and Young JW, «Вес, объем и центр масс сегментов человеческого тела», Antioch Coll Yellow Springs OH, Tech. Rep, 1969. [Google Scholar]

[33] Уокер Л.Б., Харрис Э. и Понтиус У. «Центр тяжести головы и шеи человека», в АНАТОМИЧЕСКИХ ЗАПИСЯХ, том. 169, нет. 2 WILEY-LISS DIV JOHN WILEY & SONS INC, 605 THIRD AVE, NEW YORK, NY 10158–0012, 1971, p.