Posted on Leave a comment

Казан мангал в беседке: Беседки с мангалом, барбекю, печкой: уникальные проекты (40 фото)

Содержание

как построить своими руками закрытые зимние и летние варианты эконом-класса, постройки из кирпича и дерева

Посиделки на природе с шашлыком в комфортных условиях – излюбленный способ россиян проводит свободное время, особенно в теплый период. Необходимый для отдыха комфорт будет обеспечен в беседке с мангалом или печью. Возвести такое сооружение по оригинальному проекту можно даже своими силами, сделав его центром внимания на дачном участке.

Особенности и преимущества

Беседки с мангалом, барбекю или печкой имеют свои несомненные плюсы:

  • могут служить летней кухней, совмещенной с местом приема пищи, что удобно и для гостей, и для тех, кто занят готовкой еды;
  • даже в плохую погоду у источника огня тепло и уютно;
  • у владельцев участка есть большой выбор в вариантах строительства беседок, имеющих самые разные формы, отличающихся по степени закрытости или открытости.

Среди негативных сторон построек, оборудованных печами и мангалами, -необходимость пристального внимания к вопросам пожарной безопасности. Если такое сооружение возведено с нарушениями, это может стать причиной пожара, в котором есть риск потерять все имущество на своем земельном участке.

Особенность внешнего облика беседки, как и ее функциональные свойства, определяются не только материалом, из которого она создана, но и типом установленной в постройке печи.

Можно сделать здесь традиционную русскую мини-печь. Она позволяет готовить любые блюда, хотя кладка ее требует определенных навыков.

Для многих привычнее окажется мангал. Он позволяет готовить мясо или рыбу на шампурах. Мангал может быть стационарным и переносным. Небольшие мангалы также обкладывают кирпичом, чтобы ими было удобнее и безопаснее пользоваться.

Еще одна разновидность печи – барбекю. В ней для готовки используется решетка. Существуют и стационарные, и мобильные конструкции. Такую печь можно встроить в стену или разместить посередине беседки.

Также здесь может использоваться гриль. Такое устройство не только подогревается снизу жаром, как в случае с мангалом или барбекю, но и греется сверху благодаря имеющейся крышке.

Любители плова больше оценят казан. Это прямоугольная печь с круглым отверстием наверху. Сбоку в ней есть дверца, позволяющая подкладывать в огонь дрова.

Также в постройке можно установить камин. В первую очередь, это будет источник тепла, но не средство приготовления пищи. Такие печи чаще всего устанавливают в закрытых павильонах, и функциональность их та же самая, что у бытового домашнего камина.

Обзор материалов

Выбор материала для строительства беседки с печью зависит от эстетических предпочтений владельцев земельного надела и их финансовых возможностей.

Наиболее распространенным материалом для садового строения с печью остается дерево. Такая постройка наиболее органично смотрится на фоне любого ландшафта. С финансовой точки зрения использование дерева более выгодно. К тому же для многих владельцев загородной недвижимости не составляет труда самостоятельно возвести из него беседку.

Нужно учитывать, что проектирование построек из дерева с печью требует соблюдения ряда условий, а саму древесину придется обрабатывать особым раствором, чтобы предотвратить возможное возгорание.

Хорошим вариантом для постройки с печью является использование кирпича. Но надо иметь в виду, что такая внушительная беседка будет выглядеть не вполне уместно на участке с минимальной площадью. Зато такое сооружение, если оно грамотно построено, сможет прослужить очень и очень долго, не требуя особого ухода.

Если хозяевам нужна беседка, которая будет использоваться лишь в жаркие летние дни, хорошо взять для строительства металл. Это может быть даже кованая конструкция с ажурными перилами и железными стойками, поддерживающими навес. Выглядеть такое строение будет весьма привлекательно. В то же время на его возведение не уйдет много времени, и постройка не загорится в процессе эксплуатации, особенно если в интерьере будет минимум элементов, способных вспыхнуть.

Также при строительстве можно скомбинировать различные материалы – каркас изготовить из металла, снаружи отделать строение декоративным камнем или брусом, а изнутри вагонкой. В качестве кровельного материала можно использовать черепицу.

Выбор планировки

По своей конструкции беседки бывают открытые, полуоткрытые и закрытые. Открытая беседка представляет собой навес на опорах. Она может быть ограждена перилами. У полуоткрытой беседки предусматривается хотя бы одна стена, у которой и можно разместить стационарную печь. Также полуоткрытая беседка иногда предусматривает остекление. Закрытые конструкции представляют собой домики, которые удобно использовать даже в холодные зимние дни.

Выбирая тот или иной вариант, надо учитывать, что строительство закрытой беседки обойдется дороже, чем открытой. Расход строительных материалов здесь будет значительно больше, как и трудозатраты на само возведение.

Проекты строительства любого из типов беседок с печью должны учитывать множество составляющих:

  • открытая или закрытая беседка;
  • из каких материалов планируется ее строить;
  • сколько точек огня будет в беседке и где именно они разместятся;
  • в каком месте будет располагаться отверстие для отвода дыма;
  • насколько удобно размещение печи в том или ином месте в плане ее обслуживания;
  • как будет устроена приточная вентиляция (в закрытом павильоне).

В беседках иногда планируется несколько источников огня. В небольших строениях таких бывает не больше двух. В просторных – до пяти. Печи нужно располагать при этом на удалении от электросетей.

Беседка должна быть поставлена в таком месте и печь в ней смонтирована так, чтобы дым не летел в сторону дома. Саму печь проектируют таким образом, чтобы она была экономичной с точки зрения использования топлива и в то же время долго отдавала тепло.

На этапе проектирования также составляются чертежи кровли, фундамента, различных технических узлов. Также прорабатывается устройство электросистемы и схема водопровода.

Для беседок с мангалами и барбекю разрабатывают проекты фундаментов. Часто предполагается использование столбчатого фундамента. Он подойдет для строения небольшой площади. Для самих печей можно предусмотреть плитное основание.

Для кирпичного или каменного строения больше подойдет ленточное. Иногда при строительстве беседок используют винтовые сваи или буронабивной фундамент. Это довольного дорого и требует применения специальной техники. Так что в проекты такой тип основания закладывают редко.

Можно заложить в план формирование монолитного основания в виде плиты. Оно выдержит серьезную нагрузку и одновременно сможет выступить в роли пола. Подойдет такая разновидность фундамента для местности с проблемным грунтом.

Расчеты

Частью этапа планирования является составление необходимых расчетов. Так, при разработке проекта печи или мангала требуется высчитать параметры будущего источника тепла. В том же мангале нужно просчитать высоту конструкции, размеры емкости для дров, параметры дымохода, вентиляции и так далее.

Также нужно тщательно высчитать, в каком количестве потребуются те или иные строительные материалы и по какой цене они могут быть закуплены. Для беседки эконом-класса закладываются одни показатели, для более комфортного строения – совсем другие.

Расходы на строительство печи, фундамент, крышу, пол и стены должны быть определены заранее, чтобы потом не возникало неожиданностей.

Расчеты проводятся и относительно места размещения беседки. По правилам пожарной безопасности садовые строения с печами устанавливают на расстоянии не менее десяти метров от дома и гаража (либо парковки для автомобиля).

Строительство

Строительство беседки с мангалом, барбекю и прочими разновидностями печей выглядит примерно одинаково.

Чтобы своими руками выстроить желанную конструкцию, начинать нужно с подготовки площадки и закладки фундамента. Затем строится печь и дымоход (иногда этот этап лучше доверить специалисту). Делаются опоры и каркас строения, устраивается пол. Потом строение закрывается крышей и следует этап оформления беседки.

Простым вариантом можно назвать строительство конструкции с двускатной крышей, стоящей на опорах. Для ее возведения можно выбрать профильную трубу. Для крыши лучше всего подойдет металлочерепица либо профнастил.

Если для размещения беседки выбран участок, где есть забор из негорючего материала, эту преграду можно использовать в качестве стенки постройки с печью. Благодаря такому подходу строительство выйдет дешевле и пространство на участке будет сэкономлено. В качестве фундамента и пола можно использовать тротуарную плитку.

Какой выбрать мангал или барбекю – дело вкуса. Но в любом случае необходимо будет организовать вытяжку.

Что касается оформления, помимо установки минимального набора мебели, можно предусмотреть здесь раковину и удобную столешницу для готовки.

Если есть желание сделать более основательное сооружение со стационарным мангалом, для начала на очищенном и выравненном участке нужно сделать разметку под фундамент. Для этого используются колышки и веревка, натягиваемая между ними.

Когда бетон устроенного фундамента схватился, можно начинать строительство печи. Сначала делается подставка под нее. Пространство под подставкой можно будет использовать для хранения дров. Кирпичи укладываются рядами согласно схеме. Элементы, выложенные по периметру, и будут основанием. Затем нужно выложить духовку, в которой станут готовить шашлыки. Для этого будет достаточно высоты в семь кирпичей.

После устройства мангала приступают к строительству дымоотвода. Кирпичи для этого выкладывают по кругу. Если внутри дымоход закрыть металлом, ухаживать за ним будет намного проще. Сверху на трубе нужно сделать колпак из металла, который предотвратит попадание в печь осадков.

При устройстве пола нужно предусмотреть изоляционный слой, отделяющий его от земли. Для этого используют рубероид. Если беседка открытая, пол должен укладываться с небольшим уклоном, чтобы в дождливую погоду вода могла стечь за пределы площадки.

Сначала делают нижнюю обвязку из бруса. Его крепят на шпильки. Лаги укладывают через каждые полметра. После этого пол обшивают досками или ориентированно-стружечными плитами.

При строительстве деревянного пола вокруг мангала доски нужно забить металлическим листом или выложить вокруг печи плитку.

Если беседка открытая, достаточно строительства опор. Это брусья, которые устанавливаются на горизонтальную обвязку. Чтобы обеспечить прочность, их укрепляют поперечными балками. В промежутках между стойками располагаются перила.

Большую часть работ по монтажу крыши по возможности лучше сделать, не поднимаясь наверх. Торцы балок стропил нужно подрезать под углом в 45 градусов, с другой стороны нужно вырезать замки и соединить элементы. Готовый каркас устанавливают на опоры строения и прикрепляют болтами. Обшить кровлю проще всего фанерой или досками. Вокруг трубы нужно предусмотреть отверстие. Сам дымоход обкладывают картоном из асбеста.

Покрыть крышу в случае с использованием печи лучше материалами, которые не возгораются. Кроме металлочерепицы или профнастила, удобно использовать поликарбонат.

Красивые примеры для вдохновения

Открытая беседка с печью может выглядеть легко и современно, если сделать крышу из поликарбоната и поставить строение на тротуарную плитку. Зеленая лужайка и клумбы с цветами, высаженными вокруг строения, будут приятным дополнением для создания расслабляющей атмосферы в жаркую летнюю пору.

Беседка из дерева и камня производит весьма внушительное впечатление, особенно в соседстве с водой. Красивая печь, удобная мебель и много свободного пространства – именно то, что нужно для отдыха на природе как в дневное, так и в вечернее время.

Беседка, оснащенная печью, может иметь ограниченные размеры, предназначаясь для небольшой семьи. Под крышей устанавливается обеденный стол, вокруг которого удобно собраться домочадцам. Оригинальное оформление потолка с объемом, заданным деревянными балками, придает необычность конструкции, а за счет большой площадки, выложенной брусчаткой, появляется дополнительное пространство для гостей.

Полуоткрытая беседка с камином станет чудным местом для вечернего отдыха летом. Сочетание дерева и кирпича позволяет сохранить баланс между легкостью и основательностью конструкции. Вопрос защиты от холодного ветра решается с помощью штор. Дополнение в виде вьющихся растений позволяет почувствовать внутри беседки изолированность от внешнего мира, что немаловажно при желании настроиться на спокойный отдых.

Открытая беседка с двускатной крышей интересна конструкцией самой печи и зоной приготовления пищи, решенной в духе углового кухонного гарнитура. Фактурная кладка кирпича придает беседке особую архитектурную ценность. Такая летняя кухня будет удобна и для хозяйки, и для ее гостей.

Открытую беседку с шатровой крышей можно укомплектовать русской мини-печью и грилем, пол отделать цветным камнем и установить здесь обеденную группу с круглым столом и стульями на металлической основе. Получится просторная площадка для отдыха с круговым обзором. Это особенно интересно при наличии богатого ландшафта.

Обзор строительства беседки с барбекю смотрите в видео ниже.

чертежи, порядовка и пошаговая инструкция

Даже простая печь-барбекю с казаном позволяет организовывать посиделки на даче, угощая гостей вкусными блюдами из мяса и овощей. При возведении уличного садового очага не возникает особых сложностей, главное – правильно подобрать проект, а далее точно следовать чертежу.

Классическая кирпичная конструкция

Основное преимущества печей с плитой под казан – возможность равномерно греть готовящуюся пищу, чего трудно добиться от традиционной кухонной плиты. Кроме того, такую печку легко оснастить специальной решеткой, превратив ее в мангал, а затем приглашать знакомых на шашлыки.

печьВ этой статье вы узнаете, как сложить подобную печь

Наиболее простым решением является строительство печного мангала из огнеупорного кирпича. Но еще до выбора чертежа следует подобрать подходящий участок. Место определяют по следующим правилам:

  1. Расстояние до ближайших деревянных построек, а также до деревьев и кустов должно укладываться в требования противопожарной безопасности, но при этом не быть чересчур удаленным – сюда придется часто ходить, перенося продукты, столовые приборы, мебель и т. д.
  2. Поблизости должен находиться водоем – таковы требования безопасности.
  3. Желательно, чтобы в том направлении, откуда чаще всего дуют ветра, присутствовала какая-нибудь ограда – стена дома или забор.
  4. Учитывайте близость соседей. Нехорошо, если дым в процессе готовки будет мешать окружающим.
  5. В непосредственной близости от печи должно быть достаточно места для организации зоны отдыха и приема пищи.

Подготовительные работы

Под площадь выбранного участка уже подбирают подходящий проект печной конструкции. В чертеже должно быть учтено:

  • точное количество необходимых стройматериалов;
  • ориентировочная стоимость всего проекта;
  • объем земляных работ.

В этом видео вы узнаете, как сделать печь-барбекю:


Также для строительства понадобятся инструменты. Приведем примерный список материалов и инструментов, который нужен для возведения кирпичной конструкции с декоративной отделкой:
  • ведро и емкость для цементной смеси;
  • мастерок, молоток, шпатель;
  • болгарка с набором дисков;
  • измерительная рулетка, отвес;
  • металлические штыри;
  • стальные уголки;
  • цемент и огнеупорная смесь;
  • песок и гравий;
  • клей для плитки;
  • пленка для гидроизоляции.

Несколько рекомендаций по выбору строительного материала:

  • тело самого мангала возводят из любых кирпичей;
  • жаровню желательно выкладывать из шамотных либо полнотелых красных кирпичиков;
  • в холодной зоне материалы скрепляют цементно-песчаной смесью в соотношении 1:3.

Фундамент

Подобная постройка требует надежной основы. Под печь-барбекю закладывается монолитный фундамент, для чего проводят определенные земляные работы.

Последовательность такова:

  1. По всему периметру будущей постройки (согласно чертежу) снимается верхний слой грунта на глубину в 30 см.
  2. В образовавшейся траншее формируют песчано-гравийную подушку, трамбуя каждый слой и заливая его водой. Толщина песчаного слоя – 5 см, гравийного – 10 см.
  3. Возводят деревянную опалубку, кладут арматурную сетку. Высота верхнего края опалубки от земли – 5–10 см.
  4. Заливают бетон, дают время на схватывание. Чтобы фундамент не трескался, его время от времени смачивают водой.
  5. Бетонную подушку покрывают рубероидом для гидроизоляции в 5–6 слоев.

Когда монолит затвердеет, приступают к кладке.

печь-барбекюОсновной печи является фундамент

Цоколь

Для скрепления кирпичей понадобится раствор. Делают его по следующему рецепту: два ведра цемента смешивают с половиной ведра гашеной извести и добавляют ведро песка, перемешивают смесь до консистенции густого теста.

Кладку начинают с цоколя. Рекомендуется сначала сконструировать временный мангал из кирпичей без цемента, прикинув расход материала и высоту. Учитывайте, что слой раствора приподнимет каждый ряд еще на 5–10 мм.

Все работы выполняют в перчатках, чтобы избежать травм. После каждого ряда уровнем проверяют все горизонтали.

Порядовка кладки осуществляется следующим образом:

  1. Первый ряд начинают с целого кирпича, далее можно использовать половинки или три четверти целого. Кладку холодной зоны можно вести в полкирпича. Горизонталь ряда тщательно подгоняют, в противном случае уровень воды в казане будет неравномерным.
  2. При монтаже второго ряда устанавливают дверку для поддува, крепя ее с помощью проволоки.
  3. Примерно на 4–5 уровнях организуют отверстие для отхода дымового газа, а на 12 уровне – отверстие для перемещения дыма из топливника в отпускной канал.
  4. Выведя высоту сантиметров в 70, монтируют стальные уголки (5х5 см) полками вверх. На них придется класть блоки четвертой боковой стенки мангала.
  5. Дальнейшую часть ведут, кладя блоки на ребро, т. е. в ¼ кирпича. Сначала кладут заднюю стеночку и обе боковые, образуя периметр опорного проема для внутреннего дна горячей зоны. Тут желательно задействовать огнеупорные кирпичи.

Жаровня и стены

Поскольку при сгорании топлива образуется зола, в ходе строительства нужно попутно решить вопрос об очистке топки. Наилучший выход – смонтировать металлический поддон, который было бы легко вынимать и чистить.

Топка сооружается на высоту около 80 см, ее достигают примерно к 12 кирпичному ряду. Далее всю конструкцию сверху перекрывают плитой, поверх которой можно выложить еще один ряд. Плиту подбирают чугунную или из стали, в ней должно присутствовать специальное круглое отверстие под казан. Его, кстати, покупают заранее, подогнав диаметр под ширину и глубину отверстия – в процессе готовки ⅔ казана должны опускаться ниже уровня плиты.

Толщина материала плиты – 2 см. Для надежности ее устанавливают на стальные уголки.

Специалисты рекомендуют выбирать проект печи с дверцами. Такое перекрытие позволяет экономить тепло, выполняя попутно функцию духового шкафа.

Для возведения дымосборника стеночки очаговой зоны «поднимают», руководствуясь своими представлениями об удобстве. Далее трубу «сужают» – каждый последующий ряд смещается на половинку кирпича к центру. Это позволит создать колокол печи.

При желании можно вывести топку в форме цилиндра. Для этого заготавливаются половинки кирпичей, обрезанные под углом.

Если получить гладкие стены, в будущем их можно использовать в качестве азиатского тандыра, прилепляя раскатанное тесто прямо к стенам, очищенным от золы, и перекрыв верх крышкой.

Заключительный декор

Рабочая часть печи-барбекю готова. Далее сооружение желательно украсить, придав всей конструкции оригинальную форму из оставшихся кирпичиков.

Декоративная отделка может включать в себя:

  • покрытие штукатуркой;
  • облицовку керамической плиткой и изразцами;
  • расшивку с помощью декоративных кирпичей;
  • монтаж металлических листов/футляров.

Видео: «Мангал и печь под казан из кирпича своими руками»

В этом видео вы увидите проект мангала и печи под казан из кирпича для дачи:

Барбекю-комплекс

Хотя варка пищи в казане – один из наиболее востребованных способов приготовления блюд, печь-барбекю часто делают более функциональной. Если размеры участка позволяют, можно соорудить целый комплекс, куда дополнительно войдут:

  • мангал для приготовления шашлыков;
  • гриль;
  • варочная плита;
  • духовка;
  • коптильня.

Такое сооружение обязательно оснащают столешницей для приготовления блюд и мойкой, здесь же организуют склад для хранения топлива.

Соорудив на дачном участке печь-барбекю с казаном, вы обретете надежного помощника. Летняя кухня позволяет хозяевам реализовывать любые кулинарные замыслы, а заодно заниматься копчением и консервированием собранного урожая.

Мини русская печь для беседки

Беседка с печью – конструкция очень удобная. Подобное сооружение хотели бы иметь на участке многие. Между тем построить его самостоятельно не особенно сложно. Важно на первом этапе правильно составить проект. Видов печей для беседки с точки зрения функционала существует несколько. В таких конструкциях можно жарить шашлыки, тушить мясо, коптить продукты или даже варить супы.

О достоинствах и недостатках всех этих разновидностей и поговорим далее. Также разберемся с технологией строительства печи мангала с коптильней для беседки.

Разновидности печей для беседок

Итак, какой вид печи выбрать для беседки? Чаще всего внутри этих дачных сооружений устанавливаются мангалы, камины, барбекю, казаны и мини русские печки.

Печь мангал

Основным отличительным признаком мангала является то, что мясо на нем жарят с использованием шампуров. Стационарные конструкции этого типа возводят вместе с беседкой и устанавливают обычно у дальней стены. Очень часто кирпичный мангал совмещают с коптильней.

Печь в беседке

Фото печи для беседки. Кирпичный мангал – конструкция обычно не слишком сложная

В готовой беседке проще установить железную печь мангал. Такие переносные конструкции также достаточно удобны и при этом не занимают много места. Иногда металлические конструкции этого типа обкладывают кирпичом.

Металлическая печь мангал для беседки

Металлическая печь мангал с казаном и столешницей

Печь барбекю

Стационарная печь барбекю для беседки также возводится из кирпича и по внешнему виду очень напоминает мангал. Однако в этом случае для жарки используются не шампура, а решетки. Разумеется, сам процесс готовки при этом становится более удобным, так как не нужно тратить время на насаживание мяса. Но мыть решетку сложнее, чем шампура.

Приготовление мяса в барбекю в беседке

В барбекюшнице мясо жарится на решетке

На заметку:  Очень удобной разновидностью стационарной печи барбекю являются конструкции, дополненные рабочей зоной – столешницей и раковиной. 

Переносные барбекю чаще всего устанавливаются в центре беседки и имеют круглую форму. Над ними так же вешают вытяжки. Последние крепят на цепи к балкам потолка. Такая беседка с очагом в центре наверняка также будет очень удобной.

Круглое барбекю в беседке

Круглые барбекю обычно устанавливаются в центре и оборудуются вытяжкой

Русская печь для беседки

Еще одной очень распространенной разновидностью печи для беседки является русская мини-печь. Основным достоинством этой конструкции считается многофункциональность. Построить русскую печь в беседке – значит получить возможность не только жарить шашлыки. В ней можно также тушить мясо, делать блины, варить супы и т.д. Больше всего этот тип подойдет, разумеется, для такого сооружения, как русская беседка.

Мини русская печь для беседки

Мини русская печь для беседки – оборудование в возведении достаточно сложное

Другие разновидности

Достаточно интересным типом печи для беседки является казан. Представляет он собой обычно прямоугольную кирпичную конструкцию с отверстием вверху, в которое вставляется круглая чашка – казан. Предназначены такие печи для готовки плова.

Кирпичная печь казан в беседке

Кирпичная печь казан используется для готовки плова

Печь камин для беседки может стать очень подходящей конструкцией в том случае, если предполагается сделать ее зимней. Такие закрытые сооружения на самом деле очень удобны.

Печь камин в закрытой беседке

Беседки закрытые с печью камином – сооружения уютные и практичные

Еще одной интересной разновидностью печей для беседки является печь-гриль. Сегодня в магазине можно приобрести ее портативный газовый вариант на колесиках.

На заметку:  Очень популярной конструкцией считается сборный печной комплекс. Это могут быть, к примеру, беседки с печкой и мангалом, либо с мангалом и коптильней, с барбекю и казаном и т.д.  Печной комплекс для большой беседки

В большой беседке может быть установлен сборный печной комплекс

Возведение мангала с коптильней

Далее рассмотрим, как построить небольшой печной комплекс для беседки, включающий в себя мангал и коптильню из кирпича. Его строительство включает в себя несколько этапов.

Важно:  На первом этапе собирается собственно сам мангал. Беседка строится уже вокруг него.  Печь мангал для беседки

Мангал для беседки имеет довольно-таки простую конструкцию

Правила составления проекта

Начинают строить печь для беседки своими руками с разработки проекта. Составлять его нужно таким образом, чтобы свести к минимуму риск возникновения пожара.

Согласно нормативам, перед топкой мангала должно находиться не менее трех метров свободного пространства. По сторонам – не менее 1м. Деревянный парапет беседки сзади должен быть расположен от мангала не менее, чем на 25см.

Разумеется, и саму печь следует проектировать таким образом, чтобы она была максимально удобной в использовании.

Печь в беседке

Печь мангал для беседки. Фото правильно расположенной конструкции

Совет:  Дровник печи должен иметь высоту минимум в 45см. Оптимальной же считается высота в 70-90см. Топку в том случае, если вы хотите использовать мангал и в качестве коптильни, стоит поднять до 90см. 

Порядовку такой печи проще всего скачать в интернете. Разумеется, в проекты включаются и чертежи с указанием размеров.

Порядовка для печи беседки

К проекту прикладывают порядовку мангала

Возведение фундамента

Печи для беседки из кирпича – конструкции достаточно массивные. Поэтому под них обязательно нужно устраивать фундамент. Для кирпичного мангала лучше всего подойдет плитный. Под него в земле выкапывают яму 35см глубиной таким образом, чтобы она была сантиметров на 10 шире дровника по всем сторонам.

Плитный фундамент под мангал беседки

Под мангал стоит возвести плитный фундамент

Опалубку можно сделать из фанеры или досок. Дно ямы следует тщательно выровнять. Далее в нее насыпается песок слоем не менее 5см. Затем выполняется заливка подбетонки толщиной около 3см. После ее застывания, устанавливается арматурная сетка. На заключительном этапе все заливается бетоном. Готовят его в пропорции цемент*песок*щебень 1*3*5.

Устройство фундамента печи для беседки

Со всех сторон от дровника должно оставаться по 10см плиты фундамента

Кладка дровника

После заливки и выстаивания фундамента, начинают кладку дровника. Рассматриваемый нам мангал в проекции сверху будет иметь вид буквы «П». Заднюю стенку можно выложить из трех кирпичей, уложенных на постель ложком, боковые – из двух. Для того, чтобы мангал получился удобным, дровник стоит сделать повыше (10-11 рядов).

Печь с высоким дровником в беседке

Печь в беседке. Фото мангала с высоким дровником

Выкладывают стенки методом в полкирпича. Через пять рядов способом в кирпич также буквой «П» делают «полочку» под дно топки. Последнее можно изготовить из стального листа. Следующий ряд также выкладывается методом в кирпич, но уже по всему периметру прямоугольника. Впереди снизу под кирпичи можно подложить стальную пластину или уголок 50*50м.

Кладка топки печки для беседки

Стальное дно жаровни укладывается на «полочку» из кирпичей

Кладка топки

Далее рассмотрим, как построить топку. Кладку над дровником продолжают опять методом в полкирпича. Высота топки должна составлять 10-12 рядов. На самом верху в кладку вмонтируют держатели для стального стержня, на который будет надеваться продукты для копчения.

Кирпичный мангал и коптильня в беседке

Над мангалом или барбекю в печи можно устроить коптильню

Важно:  Топку лучше всего выкладывать из шамотного кирпича. При этом следует использовать не цементный, а глиняный раствор. 

Как сделать дымоход?

Дымоход для мангала своими руками можно склепать из жести 2мм. Для этого сталь раскраивается таким образом, чтобы угол раскрытия усеченной пирамиды дымосборника составлял примерно 60см, а диаметр металлической трубы – 12см. К топке такой дымоход можно приварить через стальной уголок. На заключительном этапе из этой же жести нужно будет сделать навесную дверку для коптильни.

Жестяной дымоход печи в беседку

Фото кирпичных мангалов с жестяным дымоходом

На этом возведение печи с мангалом и коптильней можно считать оконченным. Как видите, процедура это не такая сложная, как может показаться на первый взгляд. Если вы когда-нибудь строили кирпичные стены, собрать печку для беседки не составит для вас никакого труда.

проект для дачи с зоной отдыха, строительство из кирпича, порядовка и схема, закрытая конструкция с остеклением

Пожалуй, каждый житель мегаполиса понимает, насколько важно время от времени отдыхать от городской суеты. И для этого совсем необязательно уезжать на несколько недель в дальнее путешествие. Порой достаточно провести выходные наедине с природой: послушать пение птиц и насладиться безмятежностью и покоем. Поэтому многие из нас предпочитают проводить свободное время на даче. А дополнить загородный отдых и разнообразить банальное приготовление пищи позволит всего-навсего беседка с барбекю.

Особенности

Мангал в беседке – это настоящий рай для гурманов. И это крайне необходимая вещь для людей, которые большую часть времени проводят на даче с семьей и друзьями. Ведь именно здесь вы сможете устраивать душевные посиделки с близкими, независимо от погоды и времени года. Но для этого нужно правильно подобрать материал, разработать проект и по всем правилам и нормам построить комфортную, красивую и надежную беседку.

Для начала разберемся с основными видами подобных конструкций.

  • Открытые – самый простой тип конструкции, с этой постройкой может справиться даже новичок. Такая модель больше напоминает навес или ротонду, но подходит она исключительно для летнего сезона.
  • Закрытые – в таких не страшна никакая непогода, поэтому здесь может проводиться любое семейное торжество. Это наиболее практичный вариант, особенно для загородного участка, на котором вы проводите большую часть времени в любой сезон.
  • Полуоткрытые – классический вариант беседки, такие постройки могут иметь большие оконные проемы, которые в случае необходимости можно закрыть прозрачной пленкой ПВХ или красивыми занавесками.

Беседка с барбекю должна быть дополнена всем необходимым для приятного и комфортного времяпрепровождения. В дополнение к мангалу стоит разместить также печь, казан, коптильню или жаровню. Стоит заранее продумать установку раковины и рабочего стола. По возможности стоит также разместить небольшой холодильник для хранения напитков и мяса.

Таким образом, обычную беседку целесообразнее превратить в открытую летнюю кухню.

При выборе беседки с мангалом для дачи необходимо учитывать несколько факторов:

  • количество людей, которые будут пользоваться беседкой;
  • размеры участка и дома;
  • размеры мангала;
  • наличие дополнительных конструкций: печи, коптильни, камина и другого;
  • количество и размеры мебели.

Барбекю представляет собой прямоугольную жаропрочную чашу, имеющую надежные опорные конструкции.

Различают несколько видов.

  • Стационарные – массивные барбекю из кирпича или камня. Для установки такого устройства необходимо предварительно укрепить фундамент.
  • Мобильные – переносные металлические конструкции на ножках. Некоторые виды барбекю можно собрать, перенести и установить в любом месте. А другие имеют единую неразборную конструкцию.
  • Электрические мангалы – отличный вариант, если вы не любите запах дыма.

Беседку можно расположить рядом с домом или поодаль – все зависит от ваших предпочтений и пожеланий. И тот и другой способ можно выгодно обыграть на участке. Но стоит помнить, что сам мангал не должен контактировать со стенами дома. Для небольших участков неплохим вариантом считается навес из дерева вместо полноценной беседки. В таких постройках нет капитальных стен, а есть только крыша. Но такое сооружение можно использовать только в теплые летние дни. В любом случае беседка станет самым уютным и любимым уголком в саду.

Размещение

Мангал внутри беседки следует укомплектовать вытяжкой или дымоходом, чтобы запах дыма не распространялся внутри помещения. Если такой возможности нет, рекомендуется вынести мангал за пределы беседки и разместить рядом. Но над мангалом обязательно должен быть навес, чтобы во время дождя экстренно не придумывать способы, как не утопить мясо в дождевой воде.

Самый распространенный вариант организации внутреннего пространства – обеспечить обеденную зону большим столом со скамейками.

При необходимости их можно задвинуть под стол, тем самым освободив место для комфортного передвижения во время готовки. Наиболее удобным вариантом считаются стулья с подлокотниками. Желательно, чтобы они были изготовлены из массива дерева, тогда они отлично впишутся в открытое уличное пространство. Но также неплохо смотрятся плетеные легкие стулья. А чтобы было удобнее сидеть, можно использовать съемные чехлы с мягкими сидушками и декоративные подушки.

В беседку нужно провести все необходимые коммуникации. В идеале – это вода, канализация и электричество. Но во многих случаях бывает достаточно только электроэнергии для искусственного освещения в темное время суток. К тому же дополнительные источники тепла не будут лишними в прохладный период. Они защитят в начале весны или поздней осенью от холода и сырости. Над обеденным столом можно установить инфракрасную лампу или использовать электрическую пушку для быстрого прогрева помещения.

Размеры

Важно правильно подобрать габариты будущей беседки.

Заранее обдумайте, какие зоны в ней будут размещены:

  • зона готовки – включает только барбекю или печь, гриль и так далее;
  • кухонная техника и инвентарь – в некоторых случаях разумно разместить в беседке также холодильник и посуду для сервировки стола;
  • зона приема пищи – она обязательно должна включать большой стол для гостей, а также скамейки, кресла или стулья, можно ограничиться и небольшой барной стойкой с высокими стульям;
  • зона отдыха – если есть желание, дополнительно можно разместить гамак, качели или мягкие кресла-пуфы.

Размеры будущей постройки зависят из нескольких пунктов:

  • вместимость беседки – на сколько человек будет рассчитана вся конструкция;
  • сезонность – в какое время года вы будете использовать беседку, есть ли необходимость утеплять стены;
  • стиль и дизайн – в данном случае необходимо учитывать также наличие других построек и ландшафтный дизайн участка;
  • вид, размеры и место для мангала – территория около огня должны быть пожаробезопасной;
  • размеры дверных проемов и окон – в том случае, если беседка будет закрытая;
  • внутреннее обустройство – зависит от того, какая мебель будет размещена внутри.

В летней беседке должно быть много свободного пространства, чтобы не только повар мог спокойно передвигаться и готовить незабываемые стейки или шашлыки, а также все гости могли общаться, танцевать или отдыхать в удобных креслах и гамаках.

Для комфортного передвижения внутри для одного человека достаточно около 1,5-2 метров. А высота беседки должна быть минимум 2 метра.

Формы

Беседки с барбекю могут иметь разные формы.

  • Квадратная и прямоугольная – самая простая конструкция, для возведения которой не требуется много времени. Внешний вид такой беседки неплохо вписывается в ландшафтный дизайн различных участков.
  • Шестигранная и восьмигранная – такая форма имеет более привлекательный вид. Но возводить подобные конструкциями сложнее, и с такой работой вряд ли справится новичок. Подобные постройки зачастую возводятся из дерева или металла.
  • Круглая и островная – такие беседки зачастую устанавливаются в середине участка. Внутри очень гармонично расположен круглый стол для приема гостей.
  • Комбинированная – из разных по форме помещений. Подобные постройки отлично вписываются в общую атмосферу участка.
  • Угловая – имеет более компактное расположение. Такие постройки отлично дополняют небольшие загородные участки, а для украшения могут использоваться кусты и цветы, размещенные возле входа в беседку.
  • Асимметричная – произвольная форма, но лучше спланировать, в каких углах будут находиться барбекю, рабочий стол и зона отдыха.

Крыша также может иметь несколько видов. Самые распространенные варианты: двускатная и четырехскатная крыша. Хотя односкатная возводится значительно проще и легче, используется она при возведении сравнительно реже.

Материалы

При строительстве беседки могут использоваться различные материалы:

  • дерево;
  • камень;
  • кирпич;
  • металл;
  • бросовый материал.

Все материалы должны быть устойчивы к перепадам температур, возгоранию и повышенной влажности.

Другими словами, самыми подходящими материалами считаются обработанная от влаги и грибка древесина, камень, кирпич и металл.

Традиционно при строительстве беседок используется дерево – оно отлично вписывается в любой ландшафтный дизайн и стоит сравнительно дешево. К тому же дерево легко поддается обработке и отлично подходит для создания оригинальной беседки. И деревянные конструкции более легкие и не требуют массивного фундамента, и если грунт на участке плотный, то можно обойтись исключительно массивной бетонной плитой. И к тому же при строительстве беседки из дерева не требуется специальное оборудование, достаточно лишь обычных инструментов.

В целях пожаробезопасности обработайте древесину дополнительно антипиреном. А в случае необходимости отдельные элементы беседки со временем можно заменить на новые, при этом не понадобиться начинать все работы с нуля. Самым подходящим материалом считается сибирская сосна, но она стоит довольно дорого, и такая беседка может оказаться не каждому по карману. Лучше всего для возведения строения подходят брусья и доски длиной около 6 метров – это оптимальный размер для быстрого и экономного строительства.

Беседки из камня или кирпича имеют очевидное преимущество – долговечность. Им не страшны ни ветер, ни огонь, ни дождь, ни морозы. Такие постройки зачастую выбирают в случае, когда дом также построен из кирпича. Для кирпичных и каменных построек необходимо укрепить надежный фундамент, и сам процесс строительства потребует больше времени, сил и денег. К тому же камень и кирпич не подвержен горению, не боится воды и не требует периодического ухода.

Металлические беседки, как правило, изготавливают профессионалы и доставляют на участок уже готовую постройку, или состоящую из нескольких частей. В качестве дополнительных вставок можно комбинировать металл с поликарбонатом или стеклом. Для металлических беседок также нет необходимости укреплять основательный фундамент. Но металл имеет свойство доставлять неудобства в летнюю жару – под прямыми солнечными лучами все элементы обязательно нагреются и находиться в такой беседке будет очень жарко.

Но наиболее популярным считаются постройки из комбинированных материалов – кирпича и дерева или металла и кирпича. В таких случаях для печи и рабочей зоны используют кирпич, а для зоны отдыха – дерево или металл.

Для барбекю лучше выбирать красный огнеупорны шамотный кирпич. И если вы хотите, чтобы печной комплекс включал также гриль, печь, коптильню и барбекю, то советуем обратиться за помощью к профессионалам. Это единственный вариант обустроить беседку для человека, не имеющего строительных навыков. Но если вы хотите расположить только барбекю, то наилучшим вариантом будет мобильный металлический мангал, обложенный кирпичом.

Чтобы сохранить тепло в беседке во время ветреной погоды стоит заранее позаботиться о стенах. Застекленные беседки – это максимально комфортный вариант и отличный способ сохранить близость с природой. И такие постройки можно использовать даже зимой, если внутри установить хотя бы небольшой электрический обогреватель или инфракрасную лампу. Беседки с остеклением выглядят изящнее и уютнее. Более доступной альтернативой стеклу служат плотные шторы. Прозрачная пленка из ПВХ защитит от ветра и дождя, и при этом не сделает пространство темным, будет пропускать естественный уличный свет.

При необходимости шторы можно закатать и закрепить под крышей беседки. Все работы по установке штор можно сделать своими руками. Для этого купите пленку ПВХ и вырежьте из нее необходимого размера части, которые будут соответствовать разъемам беседки. Края пленки окантуйте плотной тканью и проделайте небольшие отверстия для более плотного и надежного прилегания штор к стенам беседки.

Если в вашем регионе довольно суровый и резкий климат, то стоит рассмотреть вариант установки отдельной закрытой беседки с утепленными стенами и застекленными окнами.

Технология возведения

Построить своими руками беседку с печью совсем несложно, для этого необходимо лишь выбрать подходящий проект, затем соблюдать все положенные технологии и правила строительства.

Проект будущей беседки должен включать все необходимые чертежи:

  • два эскиза с профильным и фронтальным планом с нанесенными размерами;
  • схему беседки;
  • чертеж барбекю с размерами;
  • схему участка с беседкой и другими постройками;
  • эскиз беседки.

Проработка и создание чертежа будущей беседки поможет вам продумать дизайн и стиль. А также позволит рассчитать необходимо количество материалов и ускорить строительный процесс.

Далее можно переходить к этапу возведения.

  • Необходимо обозначить на участке размеры и форму будущей беседки. Для этого можно использовать песок.
  • Участок для будущей беседки очищается и выравнивается, верхний слой почвы снимается.
  • Далее можно переходить к фундаменту. Для опор конструкции необходимо выкопать ямки для установки столбиков и засыпать дно песком. После арматуры и опалубки внутрь основания заливается бетон. Для стеклянной беседки достаточно только столбчатого фундамента.
  • Для барбекю также необходимо установить фундамент, поскольку каменная конструкция будет иметь внушительный вес. Под размеры будущего барбекю выкапывается котлован глубиной 50-70 см, и дно засыпается щебнем или песчаником. Далее устанавливается армирующая сетка и весь «пирог» заливается бетоном.
  • После полного высыхания (около 5-7 дней) можно переходить к установке вертикальных стоек и укладке барбекю.
  • Продумайте структуру укладки кирпича для барбекю. Порядовка поможет заранее посчитать примерное количество стройматериалов и составить сметы.
  • Фундамент для барбекю необходимо застелить рубероидом и уложить первый слой кирпичей без раствора. Далее по отвесу выкладываются последующие слои, чтобы сохранить вертикальность стенок.
  • Для возведения барбекю используется огнеупорный кирпич, камень или глина. В это же время устанавливается дымоход или вытяжка.
  • Переходим к укладке лаг – между балками необходимо оставить около 60 см, а сверху настелить шпунтованную доску.
  • Полы настилаются под наклоном от барбекю к внешним стенам беседки.
  • Крыша – как советуют специалисты, все работы по сооружению крыши стоит начинать с земли, это значительно облегчит весь процесс. После этого вся конструкция поднимается наверх беседки и устанавливается.
  • Для кровли следует выбирать легкие материалы: черепицу, доски, профнастил.
  • Подключите все необходимые коммуникации. Зимняя беседка обязательно должна быть теплой, поэтому разумнее всего сразу установить камин с трубой или пользоваться электрической печкой. И не забывайте о технике безопасности, все электрические приборы должны быть заземлены. Чтобы провести электропроводку по участку, используйте специальный кабель в изоляции и обеспечьте защиту проводов дополнительными электроизоляционными системами.

О том, как построить летнюю беседку с барбекю своими руками, смотрите в следующем видео.

Дизайн

Дизайн беседки не ограничивается лишь выбором цветов для пола и стен. Для отделки также можно использовать украшения на столе и стенах, дополнять интерьер привлекательными кухонными принадлежностями и необычной посудой, а также использовать шторы и небольшие подушки на стульях и скамейках. Пол в беседке можно покрыть досками или тротуарной плиткой. Но стоит помнить, что все элементы дизайна должны гармонично сочетаться с ландшафтным дизайном участка.

Дизайн беседки может быть абсолютно любым.

  • Русский стиль – идеально подходит для построек из бревен и брусьев. В дополнение стены могут быть украшены ажурными деревянными элементами.
  • Прованс – легкий и нежный стиль также отлично подходит для оформления беседки. Здесь лучше выбирать вагонку, брусья и решетки из дерева светлых тонов. А помогут создать законченный образ хорошо подобранные занавески, скатерть и винтажная посуда.
  • Средиземноморский – смотрится невероятно стильно, данный стиль по достоинству оценят путешественники. Насыщенные оттенки синего в сочетании с белым, плавно развевающиеся занавески и декоративные морские элементы придадут помещению легкости.
  • Финский стиль – классический вариант шестигранной беседки с четырехскатной крышей.
  • Модерн – в данном случае можно использовать как деревянные, так и металлические конструкции. Главное – не бояться сочетать различные элементы, смелые фактуры и насыщенные цвета.
  • Эксклюзивные – такие элитные беседки могут иметь высококлассный и неповторимый дизайн. Они могут дополняться колоннами, резьбой или сложными архитектурными конструкциями. Как правило, заказчики отдают предпочтение дорогостоящим материалам: натуральному камню, древесине из бука, лиственницы и тика.

Выбирая текстиль для беседки, отдавайте предпочтение прочной, влагостойкой ткани. Для декоративных подушек и кресел лучше сразу сделать съемные чехлы, которые можно легко и быстро снять и почистить.

Если хотите сделать необычный дизайн печного комплекса, например, арку из кирпичей, то для этого воспользуйтесь следующей схемой:

  • первые восемь рядов кирпича выкладывается по стандартной схеме;
  • на девятом ряду с крайнего кирпича во внешнем углу срезается уголок;
  • подготовьте шаблон арки и подгоните кирпичи;
  • стальную полоску и уголок можно использовать для перекрытия центральной ниши;
  • кирпичи в десятом ряду подгоняются по размерам для выступов арки;
  • для 11 ряда кирпичи вытачиваются и закрывают конструкцию арки;
  • сверху укладывается стальной уголок и последующие ряды делаются по всей поверхности столешницы.

Красивые примеры готовых строений

Беседки можно украшать не только внутри, но и снаружи. Пышная вьющаяся зелень, горшки с цветами около крыльца могут стать отличным украшением.

На дополнительной полке над рабочим столом или раковиной можно разместить специи и кухонные принадлежности.

Главное требование к любой беседке с мангалом – на ней должно быть удобно готовить. И чтобы повар меньше времени и сил тратил на дополнительные передвижения, стоит выделить место под барбекю и уголок специально для хранения дров.

Дровница может также выступать в роли надежных стен. Простой и функциональный прием смотрится невероятно эффектно и необычно.

И чтобы повар не скучал во время приготовления мяса, за его спиной можно соорудить барную стойку.

Беседки из кирпича и дерева смотрится практично, эстетично и современно. К тому же такие постройки более устойчивы к перепадам температур и смене сезонов, а также более надежны и долговечны.

Уличное освещение снаружи беседки смотрится выразительно. Можно выбрать светодиодную ленту или гардину для украшения стен и кровли. А возле беседки хорошо разместить уличные светильники, которые заряжаются естественным солнечным светом и создают особое романтическое настроение в темное время суток.

Зеленые насаждения по периметру беседки смотрятся очень оригинально и стильно. Тем самым они выделяют и подчеркивают всю важность беседки.

строительство своими руками, как построить закрытую модель из кирпича или дерева

Беседка с мангалом станет украшением любого дачного участка, являясь функциональным элементом обустройства придомовой территории. Однако чтобы готовый результат радовал не только функциональностью, но и был эстетически привлекательным, нужно особо тщательно подойти к проектированию беседки на этапе строительства.

Особенности и преимущества

Проектирование беседок с мангалом отличается от аналогов традиционного классического типа. Наличие мангала делает пристройку более гостеприимной, позволяет сделать пребывание на свежем воздухе максимально комфортным. Эта особенность позволяет беседке с легкостью заменить летнюю кухню, поскольку на мангале можно будет не только пожарить мясо, но и приготовить другие блюда. Однако чтобы строение отвечало необходимым требованиям регламента, проект должен учесть ряд нюансов.

Изначально нужно правильно выбрать место для будущей беседки. Оно должно находиться на безопасном от дома расстоянии, при этом быть не слишком удаленным, поскольку подход к дому должен быть удобным. Нельзя сооружать ее в низине, иначе после дождя подход к ней будет в воде.

При выборе места проектирование учитывает в том числе и грунт, а также уровень нагрузки исходя из типа строения и материалов строительства и отделки.

На основе данных создают чертеж в нескольких проекциях, на котором отмечают все нюансы строительства вплоть до расстановки элементов внутреннего обустройства.

Вариант с мангалом подразумевает особый подход к метражу на постройку, расстановке мебели, выбору материалов, поскольку в этом случае особенно нужно учитывать требования пожаробезопасности. Выбирают верный тип фундамента, который выдержит нужный уровень весовой нагрузки, а также ограждающие конструкции и кровлю. Рассчитывают количество материалов, расход и стоимость всего сооружения.

Отдельное внимание уделяют типу мангальной конструкции. К примеру, она может быть укомплектована каменной печью с чугунным казаном, камином, грилем либо барбекю. Мангал может быть не только стационарным: по желанию заказчика конструкция может быть переносной. Выбор разновидности зависит от материала изготовления, особенностей ландшафтного дизайна, а также финансовых возможностей и предпочтений клиента. Мангальная конструкция должна гармонично вписываться в общую концепцию стилистики, красиво смотреться с имеющейся обстановкой.

Исходя из типа беседки подбирают мангал нужного размера, чтобы конструкция вписывалась в нормы безопасности, а помимо нее еще оставалось свободное пространство.

Мангал должен быть удобным для пользователей, исключая возможные риски травмирования и возгорания.

Продумывают тип кровли, которая будет защищать беседку от осадков и порывистого ветра, сезонность строения, прокладывание удобных дорожек от дома, чтобы доступ к беседке был комфортным, безопасным и эстетически привлекательным с точки зрения ландшафтного дизайна.

Плюсы и минусы

У беседок с мангалом немало достоинств. Они более гостеприимны, так как наличие мангала предполагает угощение, а значит, более комфортное пребывание внутри сооружения. В зависимости от типа самой беседки она может принять на себя функции кухни, что особенно важно в жару, когда лишний жар в доме нежелателен. Внутри такой постройки можно создать зону отдыха, что позволит не только принимать пищу, но и расслабиться.

Наличие мангала позволяет использовать беседку как место для проведения шумных вечеринок либо встреч в неформальной обстановке. Беседка с мангалом может быть целым дизайнерским проектом, соединяя функции кухни, крова от непогоды, маленького гостевого домика. Лучшие проекты имеют подводку электричества и отопления, они оборудованы мини-барами и даже имеют гамаки в зоне отдыха. При необходимости создать проект можно на базе специальных программ в онлайн-режиме, с чем при желании можно справиться самостоятельно.

Проекты отличаются габаритами и позволяют рационально использовать имеющееся пространство. Иные варианты построек с мангалом напоминают гостиные. При этом положительным моментом является тот факт, что выполнить беседку можно в определенном стиле, который будет красиво смотреться не только в экстерьере, но и внутри строения. Это может отражаться не только в форме сооружения, но и в его архитектуре.

Например, они могут указывать на определенную эпоху, отличаясь формой оконных проемов и их оформлением, неординарным решением кровель и наличием порога с крыльцом. В зависимости от типа беседки она может быть украшена озеленением, что вносит особую атмосферу в экстерьер. Кроме того, проектирование позволяет продумать и наружное освещение беседок с мангалом, благодаря чему готовить шашлыки или иные блюда можно будет и вечером. К тому же композитное освещение беседки снаружи сделает ее более нарядной, обозначит подходы к ней из дома.

Примечательно и внутреннее обустройство таких беседок. При наличии достаточного пространства они могут быть оборудованы удобным диваном и телевизором. В них находится место аксессуарам, позволяющим указать на увлечения хозяев дома, их статус в обществе и чувство вкуса. Однако не каждый тип мангала можно установить в конкретной беседке. Нередко выбор конструкции зависит от формы самого сооружения.

Учитывая, что форма и размер мангала могут быть разными, к проектированию придется подходить особо тщательно, так как не каждый тип жаровни подойдет для конкретной беседки. Кроме того, придется продумывать каждый вид отделочного материала, что снизит риск возгорания.

Важно продумать вентиляцию, чтобы снизить уровень гари и ее отложения на перекрытиях, чего избежать, к сожалению, не получится, поскольку еду будут готовить на открытом огне. Наличие вытяжки является обязательным фактором в строениях закрытого типа.

К тому же пол придется выкладывать из материала огнеупорного типа, а он создает дополнительную нагрузку на фундамент и требует качественного материала, исключающего деформацию и усадку в процессе эксплуатации.

Виды

Условно все разновидности беседок с мангалом можно разделить на:

  • открытые;
  • полузакрытые;
  • закрытые.

Вид определяет сезонность использования и степень комфорта.

К примеру, открытые конструкции не имеют стен и окон, поэтому огонь приходится защищать от осадков и ветра каменными либо металлическими элементами. Эти сооружения самые неуютные, да и пользоваться ими можно только летом. Кроме того, в большинстве случаев они не имеют оригинального внутреннего дизайна, который можно создать в конструкциях полузакрытого и закрытого типа.

Закрытые беседки примечательны тем, что подразумевают круглогодичную эксплуатацию. Эти проекты нередко имеют не только систему отопления и свет, но и подвод воды. Крытые сооружения самые надежные и долговечные, они удобны внутри и напоминают небольшие дачные домики, особенно если обустроены набором мебели, мангальной зоной с большим столом и вытяжкой, печью и имеют все коммуникации. В таких сооружениях уместны и дизайнерские решения с мангалом-тандыром шарообразного или кувшиноподобного вида для приготовления разнообразной пищи.

Полузакрытые варианты представляют собой сооружения с одной или двумя стенами, а также перилами. Они не рассчитаны на круглогодичное использование, как теплые зимние беседки, однако закрывают огонь от дождя и ветра лучше аналогов открытого типа. Садовая полузакрытая беседка удобна тем, что в ней не будет жарко летом, да и при желании можно одну стену сделать трансформирующейся, чтобы иметь возможность закрывать сооружение от осадков. Например, можно сделать ее из закаленного стекла «гармошкой».

Обзор материалов

На сегодняшний день наиболее востребованными материалами строительства беседок являются кирпич, древесина и металл. Камень используют по большей части для отделки. Каждый тип материала имеет свои достоинства и эксплуатационные характеристики. Например, древесина является самым распространенным и востребованным материалом, она экологична, внешне привлекательна и не отличается большим весом.

Дерево является теплым и эстетически привлекательным материалом. Такие беседки возводят из оцилиндрованного бревна и клееного бруса. Однако массив со временем разрушается, нуждается в обработке от грызунов и насекомых, регулярной покраске или лакировке. Кроме того, древесина пожароопасна, поэтому обустройство мангала в такой беседке требует принятия мер по предупреждению возгорания.

Кирпич и камень являются надежными материалами строительства. Они позволяют соорудить достаточно прочную постройку, при этом не горят, устойчивы к разрушению и неблагоприятным погодным факторам. Уход за такими постройками необременителен, вид беседок из этих материалов красив. И камень, и кирпич сегодня позволяют создать лучшие дизайнерские проекты беседок с мангалом, при этом крытых.

Дополнить такие постройки можно усиленным стеклом, при необходимости подобрав для него специальную пленку, удерживающую тепло. Застекленная кирпичная беседка позволит при необходимости расположить в ней гостей.

Недостатком подобного сырья является его вес, так как потребуется усиленный фундамент. Кроме того, нужны навыки укладки, что требует некоторого опыта, иначе смотреться красиво сооружение не будет.

Помимо кирпича, камня и деревянного сырья, беседки сооружают из металла. Металлическая конструкция представляет собой преимущественно открытый тип построек. Ее достоинствами являются долговечность, огнеупорность и привлекательность, поскольку в большинстве случаев сооружение выполнено из ковки. Ковка отлично сочетается со всеми материалами для строительства беседок, она вносит в проект легкость и воздушность.

Недостатками такого сырья являются его высокая стоимость, требовательность в уходе.

Придется ежегодно окрашивать кованые кружева, чтобы сооружение выглядело достойно и не подвергалось коррозии.

Кроме того, металл не может защитить пользователей от ветра, поэтому чаще он является элементом украшения подобных построек. Да и сделать самостоятельно подобный вариант не каждому под силу. Для ее изготовления нужны профессиональные навыки.

Идеи планировки

Планировка беседки с мангалом зависит от ее формы и размера. К примеру, если она имеет восьми- или шестиугольную форму, мангал может располагаться в центре либо возле одной из стен. Одной из задач проектирования является максимальный внутренний комфорт, создание атмосферы домашнего уюта. При этом проект учитывает определенный стиль интерьера.

Например, шале отличается широким свесом кровли, имеет объемные карнизы. Внутри сооружения прямоугольной формы находят место для зоны готовки и столовой. Мангал можно окружить по периметру столом с каменной столешницей, расположить на одной из плоскостей мойку, оставив вход к жаровне. Можно разграничить две функциональные зоны перегородкой в виде решетки или ажурной ковки.

Если это классический вариант деревенского типа в стиле минимализм, планировка внутреннего обустройства может состоять из мангала с одной стороны, а также стола с двумя лавками с другой. Более интересное расположение возможно при дизайнерском проекте с печью у одной из стен, при котором беседка из 8 граней, помимо кровли, имеет опорные столбы, кованые заграждения и каменный пол. Здесь лучше поставить в центр плетеную мебель.

Лучшим приемом планировки является зонирование, которые отражают в плане при составлении чертежа. Это позволит понять количество необходимого места для каждой функциональной зоны, тем самым внеся четкую организацию. Если места в беседке достаточно, можно разделить ее условно на обеденную и гостевую зоны.

Когда его очень много, пространство отводят на зону отдыха, игр. К примеру, можно расположить внутри нее бильярдный стол, детский игровой уголок и даже диван.

Иногда беседка напоминает столовую. Если мангал устанавливают в центр сооружения восьмигранной формы, вокруг него можно расположить лавки со столом.

Лучше все же отделить 2 зоны, поскольку при готовке будет жарко, что внесет определенную долю дискомфорта. Можно сделать перед входом небольшую террасу. Это позволит устанавливать на ней мобильную пластиковую мебель, чтобы наслаждаться отдыхом и приемом пищи снаружи беседки.

Интересный проект можно создать с одной глухой стеной, расположив возле нее мангал. При этом внизу между другими опорами можно соорудить перила и выполнить каменную кладку. Лавку лучше поставить вплотную к стене, а рядом с ней стол. Напротив мангала можно установить еще одну лавку, чтобы иметь возможность любоваться огнем или просто отдыхать на открытом воздухе.

Размеры

Параметры беседок с мангалом различны и зависят от желания и финансовых возможностей заказчика. Если для строительства места отведено совсем немного, места едва хватит на мангал, лавку и небольшой столик. К примеру, при параметрах мангальной беседки 3.5х2.5, 3х5 м можно уместить возле стены мангал со столешницей, а оставшееся место заполнить столом и стульями.

Стандартным вариантом является проект 4х4 м. Он позволяет организовать пространство рационально, найдя в нем место не только для приема пищи, но и для отдыха. Здесь уже стол может быть и круглым, а вдоль стены с мангалом можно дополнить конструкцию мойкой.

Если для беседки отводят еще больше места (например, 5,3х5,4, 6х6 м), одну из стен можно оформить под зону готовки, расположив в этом месте мойку, казан, рыбницу, мангал и стол для готовки. Свободное пространство можно заполнить двумя диванами и большим столом. Вместо диванов можно установить внутри мобильную пластиковую мебель, которую при необходимости можно будет вынести и на улицу для большего комфорта.

Иногда под строительство отводят больше места (6х8 м). Например, такая беседка может включать полноценную столовую, пространство отдыха и просторную мангальную зону.

Самостоятельное строительство

Построить беседку с мангалом на дачном участке можно и своими руками, пошагово выполняя каждый этап строительства. Сначала рассчитывают общее количество материалов, определяются с местом и очерчивают его контур. К примеру, за основу можно взять конструкцию восьмигранной формы из кирпича. Заливают фундамент, используя для бетона песок и напрягающий цемент с морозостойкими свойствами.

Фундамент должен быть сплошным и армированным.

Затем нужно сделать кладку стен постройки, используя смесь огнеупорного типа. Вход беседки должен смотреть на вход в дом. Выкладывают 8 рядов кирпича по периметру: это будут ограждения. Дальше выполняют кладку, сооружая опоры, после чего занимаются стропильной системой из массива. Сооружают дровницу из кирпича, далее топливник и столешницу.

По желанию делают нишу для посуды. Для казана понадобится плита. Это может быть вариант со съемными кольцами. После изготовления основания для барбекю выкладывают столешницу из шамотного кирпича. Дальше организуют дымоход и формируют канал для коптильни, ряды армируют проволокой. Затем занимаются печным сводом, выкладывая стены и одновременно проверяя их посредством уровня. При этом задняя стенка может быть выдвинута за пределы контура.

При укладке важно соблюдать точность работы, поскольку неаккуратность скажется на качестве и эстетическом виде строения.

Затем устанавливают дверцы коптильни, заканчивают кладку арок над мангалом, плитой для варки и печкой. После выполняют расшивку швов. Над плиткой можно закрепить сетку из нержавейки. Она пригодится для посуды, сушки ягод, грибов. Останется зашить кровлю, подвести воду к мойке и положить напольное покрытие. Для устойчивой тяги трубу лучше делать трехканальной.

Красивые примеры для вдохновения

Напоследок можно посмотреть интересные дизайнерские проекты:

  • Вариант полузакрытого типа из кирпича, массива и черепицы.
  • Полузакрытая беседка из камня и бруса с массивной кровлей.
  • Беседка закрытого типа, адаптированная под уютную гостиную.
  • Постройка восьмигранной формы с добавлением усиленного стекла.
  • Оригинальная стилизация в виде фанзы, расположенная вблизи водоема.
  • Вариант с разделочным столом, местом для хранения дров, казаном и русской печкой.
  • Лаконичное решение из древесины и стекла. Размещение мангала по центру постройки.
  • Пример с расположением барной стойки и дополнительным местом для приема пищи.
  • Сооружение полузакрытого типа с мангальной дизайнерской зоной, в которой можно расположить комплексную печь с тандыром, барбекю.
  • Стильное решение оформления мангала внутри беседки закрытого типа.
  • Маленькая, но уютная беседка с мангалом, установленным на столе в центре.

О том, как сделать беседку с мангалом своими руками, смотрите в следующем видео.

Беседка с барбекю + проекты, фото

Многие владельцы дачных домов стараются сделать их более комфортными, пытаясь обустроить участок для отдыха. Именно поэтому все чаще создаются беседки с барбекю из кирпича.

Особенности деревянных беседок

Дерево является относительно недорогим материалом, поэтому многие владельцы участков выбирают его для создания беседки. При этом такие конструкции хорошо вписываются в ландшафтный дизайн любого участка. Дерево легко обрабатывается, поэтому при желании можно создать оригинальную беседку.

Часто создаются конструкции из оцилиндрованных бревен. Чтобы понять, какая конструкция будет больше подходить для определенного участка, стоит рассмотреть фото проектов беседок с барбекю.

При выборе типа беседки стоит помнить о некоторых особенностях:

  1. Конструкции из дерева, обработанного защитными составами, могут прослужить достаточно длительное время. При этом поврежденные элементы строения легко заменить на новые.
  2. Если грунт на участке является плотным, можно создавать беседку без фундамента. В таком случае достаточно положить на землю массивную плиту из бетона. Бетон можно застелить досками или тротуарной плиткой.

При желании можно найти готовые проекты беседок, чтобы не составлять схему строения.

Беседки из кирпича

При наличии на участке дома из кирпича часто создаются кирпичные беседки, так как они сочетаются с основным строением.

Стоит помнить, что кирпичное строение обойдется дороже деревянного. При этом на строительство потребуется потратить больше времени. Также для подобной беседки нужно сооружать массивный фундамент.

Но преимущества таких строений неоспоримы:

  • кирпичные беседки не боятся огня и влаги;
  • описываемые конструкции могут использоваться несколько десятилетий, не требуя замены элементов конструкции, как это происходит при использовании деревянных беседок.

Стоит отметить, что часто кирпичные беседки делаются комбинированными:

  1. Часто создается деревянная конструкция, одна стена которой является кирпичной. Это необходимо для создания печи.
  2. Также многие возводят беседку, зона отдыха которой выполнена из дерева, а часть строения возле печи создается из кирпича.
  3. Если кирпичная конструкция имеет большие проемы, они декорируются коваными элементами или деревянными решетками.

Рассмотрев проекты бань и беседок с барбекю можно выбрать наиболее подходящую конструкцию.

Конструкции из металла

Кованые беседки привозятся на участок уже в собранном виде или же собираются из нескольких частей. Такие конструкции имеют высокую стоимость и могут быть оригинальным украшением участка. Стоит отметить, что описываемые беседки не требуют подготовительных и отделочных работ.

Но важно обработать металл, чтобы на нем не появлялась ржавчина. Одним из преимуществ металлических конструкций является отсутствие необходимости в создании фундамента.

Часто кованые беседки дополняются коваными скамейками. При желании беседку можно окрасить в понравившийся цвет.

Выбор печи для беседки

Стоит отметить, что под печь фундамент заливается отдельно. При этом важно сделать его выше уровня воды, которая может скапливаться на полу после дождя. Это связано с тем, что кладка выполняется на песчано-глиняном растворе, который боится влаги.

Многие опытные строители рекомендуют располагать мангал посередине строения или у северо-восточной стороны. Перед печью необходимо закреплять материал, который не боится огня. Это необходимо для защиты от возгорания, если искры из печи попадут на напольное покрытие. Также стоит учитывать, что печь не должна располагаться близко к деревянной стене.

Печи, устанавливаемые в беседках, можно разделить на несколько видов:

  1. Барбекю-печка, которая может быть стационарной или переносной.
  2. Русская печь, которая имеет духовку, мангал и решетку для барбекю. Иногда подобные печи оснащаются коптильней.
  3. Мини-кухня. При выборе данного варианта устанавливается дополнительная мебель.

Размер печи, устанавливаемой в беседке, зависит от предполагаемого количества людей.

Создание фундамента

Самым простым вариантом является установка бетонной плиты. Такие изделия выдерживают вес любой беседки. Стоит отметить, что плиту можно укладывать на сухой грунт. Но перед этим необходимо выкопать заглубление нужных размеров и засыпать его щебнем. После таких действий необходимо уложить слой гидроизоляции. Чаще всего используется рубероид.

Но стоит помнить, что описанный вариант не подходит в случае, когда грунтовые воды располагаются высоко или если участок находится в низине. Из-за воздействия влаги беседку со временем может перекосить. Именно поэтому важно учесть все условия, которые могут воздействовать на строение.

Свайный и столбчатый фундамент

Если беседка создается одновременно с домом, сваи стоит вбивать во время создания фундамента для основного строения. При отсутствии желания нанимать профессиональных строителей стоит установить кирпичные столбы или опоры из блоков. Они закладываются на высоту примерно 900 мм. При этом высота над землей составляет около 30 см.

Важно! Для создания столбов нужно использовать только полнотелый красный кирпич.

Столбы устанавливаются под углами конструкции, а также вдоль стен. Стоит помнить, что расстояние между столбами не стоит делать больше 2 метров, так как от этого зависит надежность строения. Легкие беседки часто устанавливают на деревянные столбы.

Ленточное основание

Именно такой тип фундамента выбирается чаще всего, так как он может быть создан своими руками. Для его создания необходимо выкопать траншею по периметру будущего строения и создать опалубку. На дне траншеи создается песчаная подушка. Глубина заливки ленты для беседок обычно составляет около 40 см, так как подобные строения имеют малый вес.

После создания песчаной подушки в опалубку помещается арматурный каркас, который затем заливается бетоном. Стоит отметить, что такой фундамент может быть сборным и состоять из железобетонных блоков. В таком случае процесс создания беседки значительно ускоряется, так как не нужно ждать застывания бетона. С момента заливки бетона в траншею до начала создания стен необходимо подождать около 7 дней.

Строительство печи

Площадь фундамента печи обычно не превышает 1,5х2 м. Для соединения кирпичей используется раствор из глины, песка и цемента в соотношении 2:3:1. Важно сделать смесь однородной, иначе она будет ненадежно скреплять кирпичи.

Стоит помнить, что толщина швов не должна превышать 5 мм. В противном случае раствор может начать растрескиваться при эксплуатации печи. Во время укладки кирпичей излишки раствора необходимо сразу же удалять, пока они не засохли. Первые 6 рядов кирпичной кладки являются основанием печи. Во время проведения работ важно следить за тем, чтобы каждый кирпич был расположен ровно относительно остальной конструкции.

На 7 ряду создается перекрытие, для которого устанавливаются уголки из металла. После этого необходимо приступить к созданию жаровни под мангал. Стоит отметить, что второй ряд в мангале сдвигается внутрь. Это необходимо чтобы создать выступ для шампуров.

После 9 ряда можно приступать к сооружению свода печи. После 19 ряда создается перекрытие жарочной камеры, которое заканчивается на 21 ряду. Отверстие над жарочной камерой постепенно сужается, образуя дымоход. При создании крыши беседки следует правильно вывести дымоход и загерметизировать отверстие между кирпичами и кровельным материалом.

При желании можно сделать зимнюю беседку, создав закрытое помещение. В таком случае необходимо правильно утеплить строение, чтобы его можно было комфортно использовать при любой температуре воздуха.

[Беседка за 5 минут] 002 — Как добавить модели беседки в симуляцию

  • Узнайте, как добавить модель беседки в симуляцию работающей беседки
  • Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
  • ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического применения вашего обучения ROS
  • Репозиторий моделей Gazebo, где вы можете найти различные модели для создания

В этом посте мы предполагаем, что вы уже создали пакет ROS под названием my_simulations и следующие файлы: ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / launch / my_world. запуск и ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир .

Если у вас нет этих файлов, не забудьте сначала прочитать предыдущий пост: https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

Если вы проверите файл my_world.world , из предыдущего поста у нас будет следующий контент:

 




<включить>
 модель: // солнце 



<включить>
 модель: // земля_плоскость 



 

Добавим почтовый ящик модель .Помните, что вы можете найти множество моелей Gazebo в репозитории моделей Gazebo.

Окончательное содержимое ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир после добавления почтового ящика будет:

 




<включить>
 модель: // солнце 



<включить>
 модель: // земля_плоскость 


                
<включить>
 модель: // почтовый ящик 




 

Это добавляет модель под названием почтовый ящик в исходное положение ( x = 0, y = 0, z = 0 ).Если вы хотите, чтобы он находился в другом месте, вы можете добавить , как в примере ниже:

 <включить>
   модель: // почтовый ящик 
   2 1 0 0 0 0 
 

Теперь, когда у нас есть набор файлов empty_world.world , мы можем начать моделирование двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

Postbox gazebo simulation loaded in ROSDS

Имитация беседки почтового ящика загружена в ROSDS

Вариант два : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код
 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash
roslaunch my_simulations my_world.launch - экран 

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам необходимо вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Tools -> Gazebo.

Поздравления. Вы успешно загрузили пользовательскую модель в мир беседок с помощью ROS.

Если вы плохо поняли все описанные здесь шаги или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.


.

Беседка

Скачать (11.0.0)

Журнал изменений | Руководство по миграции

Особенности выпуска
  • Семантика кадра SDFormat 1.7, см. Доклад на ROSCon 2019
  • Поддержка скелетных анимаций BVH
  • Замедленное / ускоренное воспроизведение журнала
  • Гусеничные с ластами
  • Шум динамического смещения для датчиков
  • Поддержка сетки STLB и улучшенный анализ SVG
  • Сферический гидролокатор
  • Зависимости Bumped Ignition для соответствия Ignition Citadel:

Мы рады объявить о выпуске Gazebo 11.Эта версия беседки имеет долгосрочную поддержку с окончанием срока службы 29 января 2025 г.

Мы также выпустили новые минорные версии для Gazebo 9 и 10:

Первый стабильный выпуск Gazebo вышел в октябре 2012 года. Сейчас почти 8 спустя годы и 10 основных выпусков, Gazebo 11 знаменует конец основных выпусков из базы кода osrf / gazebo. Все выпущенные версии будут поддерживаться до конца срока их службы, получая обратно-совместимые функции и исправления ошибок.

Мы хотели бы поблагодарить внешних разработчиков, которые внесли свой вклад в Gazebo за последний год:

  • Сильвио Траверсаро
  • Мартин Пецка
  • Минфэй Сунь
  • Шон Йен
  • Дженнифер Бюлер
  • Оливье Крейв
  • Виктор Лопес
  • Тан Бенджамин
  • Вэй Сюй
  • Тимо К
  • Эрик Тиммонс
  • Стивен Джаст
  • Джонатан Нойола
  • Томас Хайнс
  • Терри Уэлш
  • Карлуш Мигель Коррейя да Коста
  • Едхин Кижаккетара
  • Сэмюэл Лекеффр

Переход на зажигание

В дальнейшем команда моделирования Open Robotics сосредоточит внимание на развитие Каркас моделирования зажигания.

Не все функции, доступные в Gazebo 11, были перенесены в Ignition. все же. Аналогичным образом, Ignition предлагает новые функции, которые недоступны на Беседка 11. Вы можете увидеть сравнение характеристик Ignition Citadel и Беседка 11 Вот.

И Gazebo, и Ignition используют SDFormat как формат описания мира. Следовательно, миры и модели, которые работают на Беседку можно легко перенести на Ignition.

Ignition Gazebo поддерживает различные типы плагинов из Gazebo-classic.Проверять, выписываться этот учебник для обзора типов плагинов и примера того, как портировать плагин из Беседка.

Улучшенные руководства по миграции и API, которые помогут перейти от Gazebo к Зажигание будет в ближайшие несколько месяцев.

Команда разработчиков беседок

.

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы увидим, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются вместе с ROS:

  • ROS Indigo: Беседка 2.x
  • ROS Kinetic: Gazebo 7.x
  • ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo *
$ sudo apt-get удалить libgazebo *
$ sudo apt-get удалить беседку * 

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список'
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить - 

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update 

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS — Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

  • ros-kinetic-gazebo9-dev
  • ros-kinetic-gazebo9-plugins
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-control
  • ros-kinetic-gazebo9-msgs
  • ros-kinetic-gazebo9-ros
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- * 

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка 

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Gazebo_ROS_install_gazebo

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в имитации беседки ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, это потому, что вас интересует комбо Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос … это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используют эту симуляцию. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытания с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: давайте запустим робота-манипулятора Wam, который включает в себя несколько моделей, кинект, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src
$ cd ~ / catkin_ws
$ catkin_make 

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src
$ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический
$ cd ..
$ catkin_make
$ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch 

В результате выполняется симуляция, отображающая только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro:
 старый: http://ros.org/wiki/xacro
 новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro) 

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

на это:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro" 

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Так что никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo ROS Gazebo9 simulation Wam robot ros

Gazebo 9 имитация робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src
$ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический
$ cd ..
$ catkin_make 

В этом случае у нас также не было проблем с запуском моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch 
Gazebo ROS Gazebo9 Summit XL robot simulation

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полноценного двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src
Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim
$ cd ..
$ catkin_make
$ roslaunch servicesim servicesim.launch 

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

Gazebo ROS ServiceSim Gazebo9

ServiceSim работает в беседке 9

Gazebo ROS ServiceSim Gazebo9 robot

ServiceSim работает в беседке 9

Gazebo ROS Rviz data produced by ServiceSim in Gazebo 9

Ревизия с данными, полученными ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе с ROS с Gazebo 9

Gazebo по-прежнему остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, с которыми я сталкиваюсь с Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симулятор идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседки.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF — это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, просмотрите следующий учебник об этом).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых контуров в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, имеющего кинематическую цепочку, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор — Часть № 1 — Базовые URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 — это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите знать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто проверьте дорожную карту Gazebo.

Ссылки по теме и полезные




.

г. Казань, путеводитель по России

Местное время в Казани — 3 октября, 5:24 (+3 UTC).

Краткая история г. Казани

Основание Казани и ее ранняя история

Казань была основана более 1000 лет назад как форпост на северных границах Волжской Булгарии — исторического государства булгар в Среднем Поволжье и бассейне реки Кама, существовавшем с 7 по 13 века. Возраст Казани был определен при раскопках на территории Казанского Кремля, когда здесь была найдена чешская монета 929–930 годов, а также остатки кладки, деревянной ограды, утвари.

В 1220–1240 годах Волжская Булгария была завоевана монголами и, сохранив некоторую автономию, была включена в Улус Джучи, также известный как Золотая Орда. После образования Золотой Орды волжские болгары (булгары) стали одним из основных компонентов в этногенезе современных казанских татар и чувашей.

В 13-14 веках Казань стала важным торговым и политическим центром Золотой Орды. Рост города был также обусловлен его выгодным географическим положением на пересечении основных торговых путей, соединяющих Восток и Запад.В русских летописях Казань стала упоминаться в 14-15 веках.

В 1438 году болгарская крепость Казань была захвачена золотоордынским ханом Улуг Мухаммедом, и город стал столицей Казанского ханства. В этот период здесь развивалось производство изделий из кожи, керамики и оружия. Казань вела торговлю с Москвой, Крымом, Османской империей и другими регионами.

Больше исторических фактов…

Серия конфликтов с Московским княжеством в конечном итоге привела к захвату Казани войсками Ивана Грозного в 1552 году.После подавления восстаний в Казани началась новая эпоха в истории города — в составе Российского государства. В 17 веке в Казани появились первые мануфактуры. В 1646 году в городе насчитывалось 5 432 мужчины и 1652 двора.

Казань в составе Российской Империи

В 1708 году Казань стала столицей огромной Казанской губернии. В годы правления Петра Великого он стал одним из важнейших промышленных и административных центров России.Здесь были построены кожевенный завод и суконная фабрика. В 1722 году Казань посетил Петр I.

Бурное развитие Казани началось после визита императрицы Екатерины II в 1767 году, когда она сняла все прежние ограничения на строительство каменных мечетей и татарских общественных зданий, а также в связи с ее указом «О толерантности ко всем конфессиям. ” Она подарила Казани камбуз и карету. Камбуз погиб во время пожара, но экипаж сохранился. Он также установлен как копия-памятник на пешеходной улице Баумана.

В 1781 году Екатерина II утвердила герб Казани, в 1782 году — первый планомерный план развития города, определивший его развитие на полтора века. К концу XVIII века в Казани проживало около 22 тысяч человек, более 40 тысяч с близлежащими поселениями, татары составляли лишь около 10% населения.

В 1804 году был открыт Императорский Казанский университет, самыми известными учениками которого являются Владимир Ленин и Лев Толстой. В 1844 году профессор Казанского университета Карл Эрнст Клаус открыл рутений и назвал его в честь России.Рутений — единственный химический элемент, открытый в Российской Империи и СССР до синтеза трансурановых элементов в конце 20 века.

Во второй половине XIX века в инфраструктуре Казани произошли значительные изменения: газовое (1874 г.) и электрическое (1897 г.) освещение, один из первых электрических трамваев (1899 г.), телеграф (1859 г.) и телефон (1881 г.). . В 1874 году было открыто городское водоснабжение. В 1896 году железная дорога связала Казань с Москвой.

Казань в ХХ веке и за его пределами

В 1901 году была открыта Казанская обсерватория.В 1914 году население Казани составляло около 194 200 человек. В 1918 году, во время Гражданской войны в России, за Казань велись ожесточенные бои. Войска Чехословацкого легиона в ходе пятидневных боев захватили Казань 6 августа. 10 сентября Красная Армия установила контроль над городом.

27 мая 1920 года была образована Татарская Автономная Советская Социалистическая Республика со столицей в Казани. В 1930-е годы началась интенсивная индустриализация города, сопровождавшаяся быстрым ростом населения.В 1939 году население Казани составляло 398 014 человек.

В годы Великой Отечественной войны в Казань были эвакуированы крупные предприятия. Город также стал временной научной «столицей» СССР. Сюда были эвакуированы Академия наук СССР, а также большинство научно-исследовательских институтов и ряд конструкторских бюро.

После войны активное развитие города продолжалось. Казань стала одним из крупнейших промышленных, научных и культурных центров СССР, население увеличилось 2.5 раз. В 1979 году оно превышало 1 миллион человек. Казань также стала одним из крупнейших речных портов, построен новый аэропорт.

В 1990 году Казань была объявлена ​​столицей суверенной Республики Татарстан. В 1990-е годы этот город стал одним из важнейших межрегиональных политических, финансовых, спортивных и туристических центров России. В 2008 году Казань зарегистрировала бренд «Третья столица России».

В 1990-2000-е годы исторический центр Казани был значительно перестроен в рамках подготовки к празднованию тысячелетия города.В 2005 году отмечалось тысячелетие Казани. В связи с этим событием были построены такие объекты, как Казанский метрополитен, Мечеть Кул-Шариф, Мост Миллениум, новый ипподром, Татнефть-Арена.

Около миллиона туристов в год стали посещать Казань, что сделало ее одним из важнейших туристических центров России. Казанский кремль внесен в список Всемирного наследия ЮНЕСКО. В городе открыты несколько иностранных генеральных консульств и других дипломатических, торговых, гуманитарных представительств.

В Казани прошли такие крупные международные спортивные соревнования, как Всемирная летняя универсиада 2013, Чемпионат мира по водным видам спорта 2015 года, шесть матчей ЧМ-2018.

Контрасты Казани

В центре Казани

Автор: Сергей Буланов

Мечеть Кул-Шариф и Собор Святых Петра и Павла в Казани

Автор: Айхан Сахин

Культурно-развлекательный комплекс Пирамида в Казани

Автор: Сергей Козин

Казань — Характеристики

Река Казанка протекает с северо-востока на запад через центр города и разделяет Казань на две части — историческую часть к югу от реки и новую часть на севере.Их соединяют пять дамб и мостов, а также линия метро.

Климат Казани умеренно-континентальный, сильные морозы и палящая жара редки и не характерны для этого города. Средняя температура января — минус 10,4 градуса по Цельсию, июля — плюс 20,2 градуса по Цельсию.

С названием города связано несколько легенд. Согласно наиболее распространенному, оно происходит от татарского слова «казан», означающего «котел». Легенда гласит, что Казань была основана на месте, где кипела вода в котле, вкопанном в землю без огня.Исторический символ Казани, изображенный на гербе города, — мифическое драконоподобное существо Зилант, часто упоминаемое в татарских легендах.

Промышленная база Казани включает машиностроение, химическую и нефтехимическую промышленность, легкую и пищевую промышленность. Крупнейшие предприятия Казани — химический комплекс Казаньоргсинтеза, Казанский пороховой завод (старейший в России) и уникальный кластер из трех предприятий авиационной промышленности. Туризм также является одним из перспективных направлений развития города.В 2019 году Казань посетило около 3,5 млн туристов.

Это один из крупнейших транспортно-логистических хабов России. Международный аэропорт Казань выполняет регулярные рейсы в такие города, как Анталия, Баку, Барселона, Екатеринбург, Краснодар, Москва, Омск, Пермь, Салоники, Санкт-Петербург, Сочи и ряд других. Казанский (Приволжский) федеральный университет — один из десяти российских федеральных университетов и третий (после Санкт-Петербургского государственного университета и МГУ) старейший университет России.

Казань — это место, где люди разных национальностей и вероисповеданий живут мирно, в атмосфере дружелюбия и толерантности. В этом городе исторически тесно переплелись две религии: суннитский ислам и православие. В Казани более 60 мечетей, 40 православных церквей, десяток церквей других христианских движений, 1 синагога, молитвенные дома Бахаи и Кришны.

Всего в столице Татарстана проживают представители более 115 национальностей. По переписи 2010 г. самые многочисленные из них — русские (48.6%) и татары (47,6%). Также среди казанцев можно встретить чувашей, украинцев, марийцев, башкир, удмуртов.

Основные достопримечательности Казани

Казанский кремль — старейшая часть Казани, внесенная в список Всемирного наследия ЮНЕСКО. Это комплекс архитектурных, исторических и археологических памятников XII-XX веков. На территории Казанского Кремля гармонично переплетаются восточная и западная культуры. Здесь находится резиденция Главы Республики Татарстан и Правительства Татарстана.

Мечеть Кул-Шариф (1996-2005) — главная мечеть Татарстана, расположенная на территории Казанского Кремля. Это удивительное здание с четырьмя минаретами высотой 58 метров каждый, с витражами и смотровыми башнями. В мечети есть музей ислама, а также есть обзорные балконы для туристов.

Благовещенский собор (1555-1562) — старейшее здание Казанского Кремля. Этот выдающийся памятник русского зодчества XVI века — самый отдаленный образец псковской архитектурной школы.

Башня Сююмбике — старинная сторожевая башня в Казанском Кремле, один из главных архитектурных символов Казани. Он относится к «падающим» башням, так как имеет заметный уклон в северо-восточную сторону. Сегодня отклонение его шпиля от вертикали составляет около 2 метров.

Музей естествознания Татарстана в Казанском Кремле — единственный музей и научно-образовательный центр в Поволжье, дающий полную информацию о геологической истории нашей планеты с момента ее образования до появления первые древние люди.Сочетание традиционных форм презентации с интерактивными элементами делает этот музей привлекательным для широкого круга посетителей.

Эрмитаж-Казань Выставочный центр в Казанском Кремле — первый региональный филиал Государственного Эрмитажа (второй по величине художественный музей в мире, расположенный в Санкт-Петербурге). В залах музея можно увидеть живопись, графику, древние артефакты, в том числе предметы быта из золота и серебра, оружие VIII-XIII веков, различные археологические артефакты и инсталляции современного искусства.

Улица Баумана (Казанский Арбат) — главная пешеходная улица Казани, протяженностью около 4 км. Улица начинается у Казанского Кремля и тянется через центр города. На этой улице можно увидеть множество исторических зданий, памятников, музеев, театр, бесчисленное количество кафе, где можно отведать национальные блюда и напитки, сувенирные лавки.

Богоявленский собор (1731-1756) на улице Баумана. Главной достопримечательностью этой церкви является величественная высокая колокольня (высота 74 метра), построенная в стиле «русского барокко» с многочисленными внешними декоративными элементами.

Национальный музей Республики Татарстан — главный музей Татарстана, открытый в 1895 году, один из крупнейших музеев во всем Поволжье. Всего в этом музее около 800 тысяч экспонатов, рассказывающих о культуре, истории, быте, традициях народов Татарстана. Музей занимает здание, которое является памятником архитектуры и истории федерального значения. Кремлевская улица, 2.

Музей изобразительных искусств Республики Татарстан — один из крупнейших художественных музеев России.Здесь можно увидеть живопись, графику, скульптуру, произведения декоративно-прикладного искусства западноевропейской и русской школ XVI-XIX веков, а также советское искусство. Важное место в экспозиции занимает коллекция икон из Свияжских соборов и уникальное собрание картин Николая Ивановича Фешина — мастера импрессионизма и модернизма. Улица Карла Маркса, 64.

Старая Татарская слобода — один из исторических районов Казани. Его пешеходная часть тянется на полкилометра от улицы Баумана и занимает часть улицы Каюма Насыри.Район образовался в 17-18 веках, когда здесь были построены живописные дома, мечети и другие атрибуты татарской культуры. В советское время большинство из них было потеряно. В 2000-х его реконструировали, чтобы вернуть былое великолепие.

Дом Шамиля — эклектичное здание, расположенное в Старотатарской слободе, памятник архитектуры и объект культурного наследия регионального значения. Сегодня здесь находится Литературный музей Габдуллы Тукая. Улица Габдуллы Тукая, 74.

Музей Чак-Чак . Этот музей, расположенный в Старотатарской слободе, посвящен главному татарскому десерту и одному из символов Татарстана. Здесь воссоздана атмосфера зажиточного татарского дома конца 19 века (старая мебель, домашняя утварь, инструменты и т. Д.). Экспозиция рассказывает об истории чак-чака со времен Волжской Булгарии до наших дней. Улица Парижской Коммуны, дом 18.

Свято-Петропавловский собор (1723-1726) — памятник архитектуры, построенный в стиле «русское барокко».Он известен своим 7-ярусным позолоченным иконостасом и богатой историей. Улица Мусы Джалиля, 21.

Храм всех религий . Это необычное архитектурное сооружение, посвященное различным религиям мира, также известно как Экуменическая церковь и Международный культурный центр духовного единства. Это единственное подобное сооружение в мире, на территории которого объединены 16 конфессий, но религиозных обрядов здесь не проводят, так как комплекс имеет лишь символическое значение.Улица Старо-Аракчинская, 4.

Дворец земледельцев (2008-2010) — дворцовый комплекс, построенный в стилях ампир и классицизм. Здесь находится Министерство сельского хозяйства Татарстана. Главное украшение этого великолепного здания — огромное бронзовое дерево, помещенное внутри арки. Ночью фасад дворца подсвечивается. Федосеевская улица, д. 36.

Семейный центр «Казань» (2013 г.). Это оригинальное здание служит Дворцом бракосочетаний Казани.Внутри расположены три тематические зоны, которые оформлены и обставлены в стилях Волжской Булгарии, Казанского ханства и в классической манере. Верх здания венчает огромный тюркский котел («казан»). В дни, свободные от свадебной регистрации, туристы могут посетить это здание и подняться на смотровую площадку. Улица Сибгат Хакима, 4.

Остров-город Свияжск — исторический город, основанный на острове у впадения Свияги в Волгу в 1551 году.Расположенное примерно в 64 км к западу от Казани, это очень необычное и невероятно живописное место.

.
Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *